Buchumschlag

Modeling multi-legged robot locomotion with slipping and its experimental validation

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Wu, Ziyou, Zhao, Dan, Revzen, Shai
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Rapid Integrator for a Class of Multi-Contact Systems
von: Anderson, Marion, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning the Geometric Mechanics of Robot Motion Using Gaussian Mixtures
von: Hu, Ruizhen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Agile legged locomotion in reconfigurable modular robots
von: Yu, Chen, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sample Efficient Learning of Body-Environment Interaction of an Under-Actuated System
von: Chapnik, Zvi, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Linear Motility Maps in Nonlinear Viscous Fluids
von: Zhou, Yishun, et al.
Veröffentlicht: (2026)

The Robot of Theseus: A modular robotic testbed for legged locomotion
von: Urs, Karthik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Walking on Rough Terrain with Any Number of Legs
von: Chen, Zhuoyang, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Asymmetric Friction in Geometric Locomotion
von: Hatton, Ross L., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Probabilistic approach to feedback control enhances multi-legged locomotion on rugged landscapes
von: He, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Addition of a peristaltic wave improves multi-legged locomotion performance on complex terrains
von: Iaschi, Massimiliano, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning-based legged locomotion; state of the art and future perspectives
von: Ha, Sehoon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Agile asymmetric multi-legged locomotion: contact planning via geometric mechanics and spin model duality
von: Habala, Jackson, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Effective self-righting strategies for elongate multi-legged robots
von: Teder, Erik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Learning to enhance multi-legged robot on rugged landscapes
von: He, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A variational approach to geometric mechanics for undulating robotic locomotion
von: Even, Sean, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust control for multi-legged elongate robots in noisy environments
von: Chong, Baxi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bistable SMA-driven engine for pulse-jet locomotion in soft aquatic robots
von: Bedenik, Graziella, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Terrain characterization and locomotion adaptation in a small-scale lizard-inspired robot
von: Andrews, Duncan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Contact-conditioned learning of multi-gait locomotion policies
von: Ciebielski, Michal, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A receding-horizon multi-contact motion planner for legged robots in challenging environments
von: Derwent, Daniel S. J., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Bi-stable thin soft robot for in-plane locomotion in narrow space
von: Wang, Xi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Water entry locomotion strategy for a stranding bionic robotic fish
von: Huijie Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Surrogate compliance modeling enables reinforcement learned locomotion gaits for soft robots
von: Wang, Jue, et al.
Veröffentlicht: (2025)

FlipWalker: Jacob's Ladder toy-inspired robot for locomotion across diverse, complex terrain
von: Li, Diancheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Bipedal walking with continuously compliant robotic legs
von: Bendfeld, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Koopman global linearization of contact dynamics for robot locomotion and manipulation enables elaborate control
von: O'Neill, Cormac, et al.
Veröffentlicht: (2025)

BiRoDiff: Diffusion policies for bipedal robot locomotion on unseen terrains
von: Mothish, GVS, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Improving generalization of robot locomotion policies via Sharpness-Aware Reinforcement Learning
von: Bochem, Severin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ULT-model: Towards a one-legged unified locomotion template model for forward hopping with an upright trunk
von: Ossadnik, Dennis, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Kinematic control design for wheeled mobile robots with longitudinal and lateral slip
von: Burghi, Thiago B., et al.
Veröffentlicht: (2021)

Traversability analysis with vision and terrain probing for safe legged robot navigation
von: Haddeler, Garen, et al.
Veröffentlicht: (2022)

mCLARI: a shape-morphing insect-scale robot capable of omnidirectional terrain-adaptive locomotion in laterally confined spaces
von: Kabutz, Heiko, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SenSnake: A snake robot with contact force sensing for studying locomotion in complex 3-D terrain
von: Ramesh, Divya, et al.
Veröffentlicht: (2021)

Bipedal locomotion using geometric techniques
von: Gonzalez, Antonio Losada, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Towards bridging the gap: Systematic sim-to-real transfer for diverse legged robots
von: Bjelonic, Filip, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Tactile sensing enables vertical obstacle negotiation for elongate many-legged robots
von: He, Juntao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Comparison between External and Internal Single Stage Planetary gearbox actuators for legged robots
von: Singh, Aman, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Diffusion-based learning of contact plans for agile locomotion
von: Dhédin, Victor, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Centralization vs. decentralization in multi-robot sweep coverage with ground robots and UAVs
von: Jamshidpey, Aryo, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Theoretical Modeling and Bio-inspired Trajectory Optimization of A Multiple-locomotion Origami Robot
von: Zhu, Keqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)