Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems under Time-varying State Constraints without a Priori Bounded Uncertainty

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Sankaranarayanan, Viswa Narayanan, Satpute, Sumeet Gajanan, Roy, Spandan, Nikolakopoulos, George
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Systems and Control Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2311.00067