Buchumschlag

Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Rigo, Alberto, Hu, Muqun, Gupta, Satyandra K., Nguyen, Quan
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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