SAGE: Smart home Agent with Grounded Execution
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Rivkin, Dmitriy, Hogan, Francois, Feriani, Amal, Konar, Abhisek, Sigal, Adam, Liu, Steve, Dudek, Greg |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Smart Portable Computer
di: Das, Niladri
Pubblicazione: (2024)
di: Das, Niladri
Pubblicazione: (2024)
Holistic Construction Automation with Modular Robots: From High-Level Task Specification to Execution
di: Külz, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Külz, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024)
IntentCUA: Learning Intent-level Representations for Skill Abstraction and Multi-Agent Planning in Computer-Use Agents
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026)
CARMA: Context-Aware Situational Grounding of Human-Robot Group Interactions by Combining Vision-Language Models with Object and Action Recognition
di: Deigmoeller, Joerg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deigmoeller, Joerg, et al.
Pubblicazione: (2025)
Working Backwards: Learning to Place by Picking
di: Limoyo, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Limoyo, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2023)
Reasoning LLMs for User-Aware Multimodal Conversational Agents
di: Rahimi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahimi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Bootstrapping Linear Models for Fast Online Adaptation in Human-Agent Collaboration
di: Newman, Benjamin A, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Newman, Benjamin A, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enabling Novel Mission Operations and Interactions with ROSA: The Robot Operating System Agent
di: Royce, Rob, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Royce, Rob, et al.
Pubblicazione: (2024)
A Temporal Planning Framework for Multi-Agent Systems via LLM-Aided Knowledge Base Management
di: Saccon, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Saccon, Enrico, et al.
Pubblicazione: (2025)
Sky-Drive: A Distributed Multi-Agent Simulation Platform for Human-AI Collaborative and Socially-Aware Future Transportation
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Huang, Zilin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Roadmap Towards Automated and Regulated Robotic Systems
di: Liu, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Yihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Training Models to Detect Successive Robot Errors from Human Reactions
di: Liu, Shannon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shannon, et al.
Pubblicazione: (2025)
K2MUSE: A human lower-limb multimodal walking dataset spanning task and acquisition variability for rehabilitation robotics
di: Li, Jiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Jiwei, et al.
Pubblicazione: (2025)
FlexiFly: Interfacing the Physical World with Foundation Models Empowered by Reconfigurable Drone Systems
di: Zhao, Minghui, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhao, Minghui, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration
di: Liu, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating and Personalizing User-Perceived Quality of Text-to-Speech Voices for Delivering Mindfulness Meditation with Different Physical Embodiments
di: Shi, Zhonghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Shi, Zhonghao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-Time Decoding of Movement Onset and Offset for Brain-Controlled Rehabilitation Exoskeleton
di: Mitra, Kanishka, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mitra, Kanishka, et al.
Pubblicazione: (2026)
GRACE: Generalizing Robot-Assisted Caregiving with User Functionality Embeddings
di: Liu, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Ziang, et al.
Pubblicazione: (2025)
Scaling Instructable Agents Across Many Simulated Worlds
di: SIMA Team, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: SIMA Team, et al.
Pubblicazione: (2024)
Constrained Human-AI Cooperation: An Inclusive Embodied Social Intelligence Challenge
di: Du, Weihua, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Du, Weihua, et al.
Pubblicazione: (2024)
Gaze-based intention estimation: principles, methodologies, and applications in HRI
di: Belardinelli, Anna
Pubblicazione: (2023)
di: Belardinelli, Anna
Pubblicazione: (2023)
Enhancing Human-Robot Collaboration through Existing Guidelines: A Case Study Approach
di: Matsubara, Yutaka, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Matsubara, Yutaka, et al.
Pubblicazione: (2025)
I Was Blind but Now I See: Implementing Vision-Enabled Dialogue in Social Robots
di: Abbo, Giulio Antonio, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Abbo, Giulio Antonio, et al.
Pubblicazione: (2023)
Human strategies for correcting `human-robot' errors during a laundry sorting task
di: Barnard, Pepita, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Barnard, Pepita, et al.
Pubblicazione: (2025)
Beyond Rigid AI: Towards Natural Human-Machine Symbiosis for Interoperative Surgical Assistance
di: Seenivasan, Lalithkumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Seenivasan, Lalithkumar, et al.
Pubblicazione: (2025)
Assistive Decision-Making for Right of Way Navigation at Uncontrolled Intersections
di: Tiwari, Navya, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tiwari, Navya, et al.
Pubblicazione: (2025)
An Exploratory Study on Crack Detection in Concrete through Human-Robot Collaboration
di: Kim, Junyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Junyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Semantic Glitch: Agency and Artistry in an Autonomous Pixel Cloud
di: Zhang, Qing, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Zhang, Qing, et al.
Pubblicazione: (2025)
VividFace: Real-Time and Realistic Facial Expression Shadowing for Humanoid Robots
di: Li, Peizhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Peizhen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enhancing Robot Assistive Behaviour with Reinforcement Learning and Theory of Mind
di: Andriella, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Andriella, Antonio, et al.
Pubblicazione: (2024)
Understanding Entrainment in Human Groups: Optimising Human-Robot Collaboration from Lessons Learned during Human-Human Collaboration
di: Schneiders, Eike, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schneiders, Eike, et al.
Pubblicazione: (2024)
Interactive Multi-Robot Flocking with Gesture Responsiveness and Musical Accompaniment
di: Cuan, Catie, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Cuan, Catie, et al.
Pubblicazione: (2024)
Phone2Act: A Low-Cost, Hardware-Agnostic Teleoperation System for Scalable VLA Data Collection
di: Mandhane, Om, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Mandhane, Om, et al.
Pubblicazione: (2026)
Uncertainty, Vagueness, and Ambiguity in Human-Robot Interaction: Why Conceptualization Matters
di: Sun, Xiaowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Xiaowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Improving through Interaction: Searching Behavioral Representation Spaces with CMA-ES-IG
di: Dennler, Nathaniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Dennler, Nathaniel, et al.
Pubblicazione: (2026)
Simulating Human Audiovisual Search Behavior
di: Cho, Hyunsung, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Cho, Hyunsung, et al.
Pubblicazione: (2026)
Socially-Aware Shared Control Navigation for Assistive Mobile Robots in the Built Environment
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Xu, Yifan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Interpretability and Interactivity in Robot Manipulation: A Neurosymbolic Approach
di: Tziafas, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2022)
di: Tziafas, Georgios, et al.
Pubblicazione: (2022)
More than Chit-Chat: Developing Robots for Small-Talk Interactions
di: Ramnauth, Rebecca, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ramnauth, Rebecca, et al.
Pubblicazione: (2024)
Enhancing Explainability with Multimodal Context Representations for Smarter Robots
di: Viswanath, Anargh, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Viswanath, Anargh, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Smart Portable Computer
di: Das, Niladri
Pubblicazione: (2024) -
Holistic Construction Automation with Modular Robots: From High-Level Task Specification to Execution
di: Külz, Jonathan, et al.
Pubblicazione: (2024) -
IntentCUA: Learning Intent-level Representations for Skill Abstraction and Multi-Agent Planning in Computer-Use Agents
di: Lee, Seoyoung, et al.
Pubblicazione: (2026) -
CARMA: Context-Aware Situational Grounding of Human-Robot Group Interactions by Combining Vision-Language Models with Object and Action Recognition
di: Deigmoeller, Joerg, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Working Backwards: Learning to Place by Picking
di: Limoyo, Oliver, et al.
Pubblicazione: (2023)