Quatro++: Robust Global Registration Exploiting Ground Segmentation for Loop Closing in LiDAR SLAM

Fuente: arXiv
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Autori principali: Lim, Hyungtae, Kim, Beomsoo, Kim, Daebeom, Lee, Eungchang Mason, Myung, Hyun
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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