Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Li, Leihui, Yang, Xingyu, Wang, Riwei, Zhang, Xuping |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Boundary Exploration of Next Best View Policy in 3D Robotic Scanning
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding
von: Han, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Han, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GBEC: Geometry-Based Hand-Eye Calibration
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continual Hand-Eye Calibration for Open-world Robotic Manipulation
von: Li, Fazeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Fazeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
VIHE: Virtual In-Hand Eye Transformer for 3D Robotic Manipulation
von: Wang, Weiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Weiyao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
A Certifably Correct Algorithm for Generalized Robot-World and Hand-Eye Calibration
von: Wise, Emmett, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wise, Emmett, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EasyHeC++: Fully Automatic Hand-Eye Calibration with Pretrained Image Models
von: Hong, Zhengdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hong, Zhengdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Unifying Scene Representation and Hand-Eye Calibration with 3D Foundation Models
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhi, Weiming, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SurgCalib: Gaussian Splatting-Based Hand-Eye Calibration for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
von: Wu, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Zijian, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PlaneHEC: Efficient Hand-Eye Calibration for Multi-view Robotic Arm via Any Point Cloud Plane Detection
von: Wang, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Ye, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Camera Hand-Eye Calibration for Human-Robot Collaboration in Industrial Robotic Workcells
von: Allegro, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Allegro, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
EyeSight Hand: Design of a Fully-Actuated Dexterous Robot Hand with Integrated Vision-Based Tactile Sensors and Compliant Actuation
von: Romero, Branden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Romero, Branden, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Hydra: Marker-Free RGB-D Hand-Eye Calibration
von: Huber, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Huber, Martin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Spatiotemporal Hand-Eye Calibration for Trajectory Alignment in Visual(-Inertial) Odometry Evaluation
von: Shu, Zichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shu, Zichao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Semi-Autonomous Laparoscopic Robot Docking with Learned Hand-Eye Information Fusion
von: Tian, Huanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tian, Huanyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Spatiotemporal Calibration for Laser Vision Sensor in Hand-eye System Based on Straight-line Constraint
von: Yang, Peiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Peiwen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Generative Adversarial Networks for Solving Hand-Eye Calibration without Data Correspondence
von: Hong, Ilkwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hong, Ilkwon, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WetExplorer: Automating Wetland Greenhouse-Gas Surveys with an Autonomous Mobile Robot
von: Vasquez, Jose, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Vasquez, Jose, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kalib: Easy Hand-Eye Calibration with Reference Point Tracking
von: Tang, Tutian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tang, Tutian, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Autonomous Robotic Bone Micro-Milling System with Automatic Calibration and 3D Surface Fitting
von: Zhao, Enduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Enduo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FSGlove: An Inertial-Based Hand Tracking System with Shape-Aware Calibration
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yutong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Evaluation of a Bioinspired Tendon-Driven 3D-Printed Robotic Eye with Active Vision Capabilities
von: Osooli, Hamid, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Osooli, Hamid, et al.
Veröffentlicht: (2023)
DexTac: Learning Contact-aware Visuotactile Policies via Hand-by-hand Teaching
von: Zhang, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Xingyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Vision-Based Hand Shadowing for Robotic Manipulation via Inverse Kinematics
von: Chiche, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chiche, Hendrik, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Hand-Eye Autonomous Delivery: Learning Humanoid Navigation, Locomotion and Reaching
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Sirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Hoecken-D Hand: A Novel Robotic Hand for Linear Parallel Pinching and Self-Adaptive Grasping
von: Guo, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Wentao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Design and Control Co-Optimization for Automated Design Iteration of Dexterous Anthropomorphic Soft Robotic Hands
von: Mannam, Pragna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Mannam, Pragna, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SoftHand Model-W: A 3D-Printed, Anthropomorphic, Underactuated Robot Hand with Integrated Wrist and Carpal Tunnel
von: Merritt, Dhillon B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Merritt, Dhillon B., et al.
Veröffentlicht: (2026)
Tactile SoftHand-A: 3D-Printed, Tactile, Highly-underactuated, Anthropomorphic Robot Hand with an Antagonistic Tendon Mechanism
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Haoran, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Bimanual Manipulation of Steady Hand Eye Robots with Adaptive Sclera Force Control: Cooperative vs. Teleoperation Strategies
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Esfandiari, Mojtaba, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Six-DoF Hand-Based Teleoperation for Omnidirectional Aerial Robots
von: Li, Jinjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Jinjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Camera Frame Misalignment in a Teleoperated Eye-in-Hand Robot: Effects and a Simple Correction Method
von: Wu, Liao, et al.
Veröffentlicht: (2021)
von: Wu, Liao, et al.
Veröffentlicht: (2021)
RwoR: Generating Robot Demonstrations from Human Hand Collection for Policy Learning without Robot
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Heng, Liang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Automatic Contact-Based 3D Scanning Using Articulated Robotic Arm
von: Shahid, Shadman Tajwar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Shahid, Shadman Tajwar, et al.
Veröffentlicht: (2024)
CompdVision: Combining Near-Field 3D Visual and Tactile Sensing Using a Compact Compound-Eye Imaging System
von: Luo, Lifan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Luo, Lifan, et al.
Veröffentlicht: (2023)
MEMROC: Multi-Eye to Mobile RObot Calibration
von: Allegro, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Allegro, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
BEVNav: Robot Autonomous Navigation Via Spatial-Temporal Contrastive Learning in Bird's-Eye View
von: Jiang, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Jiang, Jiahao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Survey of Learning-based Approaches for Robotic In-Hand Manipulation
von: Weinberg, Abraham Itzhak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weinberg, Abraham Itzhak, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
3D Hand-Eye Calibration for Collaborative Robot Arm: Look at Robot Base Once
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Boundary Exploration of Next Best View Policy in 3D Robotic Scanning
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
On Flange-based 3D Hand-Eye Calibration for Soft Robotic Tactile Welding
von: Han, Xudong, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
GBEC: Geometry-Based Hand-Eye Calibration
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Continual Hand-Eye Calibration for Open-world Robotic Manipulation
von: Li, Fazeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)