Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Youm, Donghoon, Jung, Hyunyoung, Kim, Hyeongjun, Hwangbo, Jemin, Park, Hae-Won, Ha, Sehoon
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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