Buchumschlag

Imitating and Finetuning Model Predictive Control for Robust and Symmetric Quadrupedal Locomotion

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Youm, Donghoon, Jung, Hyunyoung, Kim, Hyeongjun, Hwangbo, Jemin, Park, Hae-Won, Ha, Sehoon
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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