Safe-VLN: Collision Avoidance for Vision-and-Language Navigation of Autonomous Robots Operating in Continuous Environments

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Yue, Lu, Zhou, Dongliang, Xie, Liang, Zhang, Feitian, Yan, Ye, Yin, Erwei
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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