Kinematic-aware Prompting for Generalizable Articulated Object Manipulation with LLMs
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Xia, Wenke, Wang, Dong, Pang, Xincheng, Wang, Zhigang, Zhao, Bin, Hu, Di, Li, Xuelong |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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