Safe Control for Soft-Rigid Robots with Self-Contact using Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Patterson, Zach J., Xiao, Wei, Sologuren, Emily, Rus, Daniela
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2311.03189