Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Xiong, Zechen, Guo, Zihan, Liu, Mark, Ning, Jialong, Lipson, Hod |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://arxiv.org/abs/2311.03223 |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Accelerating Aquatic Soft Robots with Elastic Instability Effects
von: Xiong, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Xiong, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
High-Degrees-of-Freedom Dynamic Neural Fields for Robot Self-Modeling and Motion Planning
von: Schulze, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Schulze, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2023)
AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Continuum Robot Modeling with Action Conditioned Flow Matching
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Egocentric Visual Self-Modeling for Autonomous Robot Dynamics Prediction and Adaptation
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Evidence of an Emergent "Self" in Continual Robot Learning
von: Jhunjhunwala, Adidev, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Jhunjhunwala, Adidev, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Development of Underactuated Geometric Compliant (UGC) Module with Variable Radial for Robotic Applications
von: Krysov, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Krysov, Mark, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Teaching Robots to Build Simulations of Themselves
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Reconfigurable Robot Identification from Motion Data
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Abdominal Undulation with Compliant Mechanism Improves Flight Performance of Biomimetic Robotic Butterfly
von: Lian, Xuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lian, Xuyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Legged Soft Robot Platform for Dynamic Locomotion
von: Xia, Boxi, et al.
Veröffentlicht: (2020)
von: Xia, Boxi, et al.
Veröffentlicht: (2020)
MonoRollBot: 3-DOF Spherical Robot with Underactuated Single Compliant Actuator Design
von: Liu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liu, Zhiwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ArticFlow: Generative Simulation of Articulated Mechanisms
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Direct Robot Configuration Space Construction using Convolutional Encoder-Decoders
von: Benka, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Benka, Christopher, et al.
Veröffentlicht: (2023)
TiBCLaG: A Trigger-induced Bistable Compliant Laparoscopic Grasper
von: Nellikkunnel, Joel J, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Nellikkunnel, Joel J, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Creative synthesis of kinematic mechanisms
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Knolling Bot: Teaching Robots the Human Notion of Tidiness
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Control Lyapunov Functions for Underactuated Soft Robots
von: Pham, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Pham, Huy, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Steering Elongate Multi-legged Robots By Modulating Body Undulation Waves
von: Flores, Esteban, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Flores, Esteban, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Locomotion Dynamics of an Underactuated Three-Link Robotic Vehicle
von: Raz, Leonid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Raz, Leonid, et al.
Veröffentlicht: (2024)
On-Line Learning for Planning and Control of Underactuated Robots with Uncertain Dynamics
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Turrisi, Giulio, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Kinesthetic-based In-Hand Object Recognition with an Underactuated Robotic Hand
von: Arolovitch, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arolovitch, Julius, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Single Actuator Undulation Soft-bodied Robots Using A Precompressed Variable Thickness Flexible Beam
von: Ta, Tung D.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ta, Tung D.
Veröffentlicht: (2024)
Trajectory Generation for Underactuated Soft Robot Manipulators using Discrete Elastic Rod Dynamics
von: Liu, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Beibei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Compliant Robotic Leg Based on Fibre Jamming
von: Liow, Lois, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liow, Lois, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Simultaneous Position-and-Stiffness Control of Underactuated Antagonistic Tendon-Driven Continuum Robots
von: Yi, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yi, Bowen, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Enhancing Efficiency and Propulsion in Bio-mimetic Robotic Fish through End-to-End Deep Reinforcement Learning
von: Cui, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cui, Xinyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
State Estimation for Compliant and Morphologically Adaptive Robots
von: Yuryev, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yuryev, Valentin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
A Bioinspired Underwater Robot with a Latch-Mediated Soft Bistable Mechanism
von: Bi, Chongze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Bi, Chongze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Underactuated Robotic Hand with Grasp State Estimation Using Tendon-Based Proprioception
von: Lee, Jae-Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lee, Jae-Hyun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Finetuning Deep Reinforcement Learning Policies with Evolutionary Strategies for Control of Underactuated Robots
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Calì, Marco, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Shear-based Grasp Control for Multi-fingered Underactuated Tactile Robotic Hands
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Ford, Christopher J., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Modeling Elastic-Body Dynamics of Robotic Fish Using a Variational Framework
von: Chen, Zhiheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Chen, Zhiheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unified Structural-Hydrodynamic Modeling of Underwater Underactuated Mechanisms and Soft Robots
von: Zhang, Chenrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Chenrui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Orbital Stabilization and Time Synchronization of Unstable Periodic Motions in Underactuated Robots
von: Maksim, Surov
Veröffentlicht: (2025)
von: Maksim, Surov
Veröffentlicht: (2025)
Harnessing the Power of Vibration Motors to Develop Miniature Untethered Robotic Fishes
von: Jiang, Chongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Jiang, Chongjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Data-Driven Control of a Magnetically Actuated Fish-Like Robot
von: Koyama, Akiyuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Koyama, Akiyuki, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Bi-CL: A Reinforcement Learning Framework for Robots Coordination Through Bi-level Optimization
von: Hu, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Hu, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
SCCRUB: Surface Cleaning Compliant Robot Utilizing Bristles
von: Kowalewski, Jakub F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kowalewski, Jakub F., et al.
Veröffentlicht: (2025)
Compliant Blind Handover Control for Human-Robot Collaboration
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Ferrari, Davide, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
Accelerating Aquatic Soft Robots with Elastic Instability Effects
von: Xiong, Zechen, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
High-Degrees-of-Freedom Dynamic Neural Fields for Robot Self-Modeling and Motion Planning
von: Schulze, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Continuum Robot Modeling with Action Conditioned Flow Matching
von: Lin, Jiong, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Egocentric Visual Self-Modeling for Autonomous Robot Dynamics Prediction and Adaptation
von: Hu, Yuhang, et al.
Veröffentlicht: (2022)