Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Border, Rowan, Chebrolu, Nived, Tao, Yifu, Gammell, Jonathan D., Fallon, Maurice
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2311.03484