Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Border, Rowan, Chebrolu, Nived, Tao, Yifu, Gammell, Jonathan D., Fallon, Maurice
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

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https://arxiv.org/abs/2311.03484