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Osprey: Multi-Session Autonomous Aerial Mapping with LiDAR-based SLAM and Next Best View Planning

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Border, Rowan, Chebrolu, Nived, Tao, Yifu, Gammell, Jonathan D., Fallon, Maurice
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics
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