Buchumschlag

Scalable and Efficient Continual Learning from Demonstration via a Hypernetwork-generated Stable Dynamics Model

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Auddy, Sayantan, Hollenstein, Jakob, Saveriano, Matteo, Rodríguez-Sánchez, Antonio, Piater, Justus
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
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