Buchumschlag

Self-Contained and Automatic Calibration of a Multi-Fingered Hand Using Only Pairwise Contact Measurements

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Tenhumberg, Johannes, Sievers, Leon, Bäuml, Berthold
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body Using Only a Head-Mounted RGB Camera
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body and Efficient Compensation for Motion Planning
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Speeding Up Optimization-based Motion Planning through Deep Learning
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Efficient Learning of Fast Inverse Kinematics with Collision Avoidance
von: Tenhumberg, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning Time-Optimal and Speed-Adjustable Tactile In-Hand Manipulation
von: Pitz, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Estimator-Coupled Reinforcement Learning for Robust Purely Tactile In-Hand Manipulation
von: Röstel, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Learning a Shape-Conditioned Agent for Purely Tactile In-Hand Manipulation of Various Objects
von: Pitz, Johannes, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Learning-based Controller for Multi-Contact Grasps on Unknown Objects with a Dexterous Hand
von: Winkelbauer, Dominik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Combining Shape Completion and Grasp Prediction for Fast and Versatile Grasping with a Multi-Fingered Hand
von: Humt, Matthias, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Composing Dextrous Grasping and In-hand Manipulation via Scoring with a Reinforcement Learning Critic
von: Röstel, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fine Manipulation Using a Tactile Skin: Learning in Simulation and Sim-to-Real Transfer
von: Kasolowsky, Ulf, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Denoising Particle Filters: Learning State Estimation with Single-Step Objectives
von: Röstel, Lennart, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Energy-Based Injury Protection Database: Including Shearing Contact Thresholds for Hand and Finger Using Porcine Surrogates
von: Kirschner, Robin Jeanne, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Diffusion-Informed Probabilistic Contact Search for Multi-Finger Manipulation
von: Kumar, Abhinav, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Four-Axis Adaptive Fingers Hand for Object Insertion: FAAF Hand
von: Fukaya, Naoki, et al.
Veröffentlicht: (2024)

In-Hand Following of Deformable Linear Objects Using Dexterous Fingers with Tactile Sensing
von: Yu, Mingrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design of a Five-Fingered Hand with Full-Fingered Tactile Sensors Using Conductive Filaments and Its Application to Bending after Insertion Motion
von: Miyama, Kazuhiro, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AVO: Amortized Value Optimization for Contact Mode Switching in Multi-Finger Manipulation
von: Hung, Adam, et al.
Veröffentlicht: (2025)

The Foundational Pose as a Selection Mechanism for the Design of Tool-Wielding Multi-Finger Robotic Hands
von: Wang, Sunyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dexterous Cable Manipulation: Taxonomy, Multi-Fingered Hand Design, and Long-Horizon Manipulation
von: Zhaole, Sun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Focused Blind Switching Manipulation Based on Constrained and Regional Touch States of Multi-Fingered Hand Using Deep Learning
von: Funabashi, Satoshi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Enhancing Dexterity in Confined Spaces: Real-Time Motion Planning for Multi-Fingered In-Hand Manipulation
von: Gao, Xiao, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Automatic Robot Hand-Eye Calibration Enabled by Learning-Based 3D Vision
von: Li, Leihui, et al.
Veröffentlicht: (2023)

EasyHeC++: Fully Automatic Hand-Eye Calibration with Pretrained Image Models
von: Hong, Zhengdong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Rigidity-Based Multi-Finger Coordination for Precise In-Hand Manipulation of Force-Sensitive Objects
von: Rong, Xinan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Visuo-Tactile Object Pose Estimation for a Multi-Finger Robot Hand with Low-Resolution In-Hand Tactile Sensing
von: Mack, Lukas, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ContactDexNet: Multi-fingered Robotic Hand Grasping in Cluttered Environments through Hand-object Contact Semantic Mapping
von: Zhang, Lei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Robust In-Hand Manipulation with Extrinsic Contacts
von: Liang, Boyuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Soft Finger Grasp Force and Contact State Estimation from Tactile Sensors
von: Jang, Hun, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Print-N-Grip: A Disposable, Compliant, Scalable and One-Shot 3D-Printed Multi-Fingered Robotic Hand
von: Laron, Alon, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FSAG: Enhancing Human-to-Dexterous-Hand Finger-Specific Affordance Grounding via Diffusion Models
von: Han, Yifan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Volitional Control of the Paretic Hand Post-Stroke Increases Finger Stiffness and Resistance to Robot-Assisted Movement
von: Chen, Ava, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Fast Payload Calibration for Sensorless Contact Estimation Using Model Pre-training
von: Shan, Shilin, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Online Adaptation for Myographic Control of Natural Dexterous Hand and Finger Movements
von: Betthauser, Joseph L., et al.
Veröffentlicht: (2024)

GBEC: Geometry-Based Hand-Eye Calibration
von: Liu, Yihao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Pack it in: Packing into Partially Filled Containers Through Contact
von: Russell, David, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Talking Like One of Us: Effects of Using Regional Language in a Humanoid Social Robot
von: Sievers, Thomas, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Hand-Object Contact Detection using Grasp Quality Metrics
von: Nguyen, Thanh Vinh, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SCU-Hand: Soft Conical Universal Robotic Hand for Scooping Granular Media from Containers of Various Sizes
von: Takahashi, Tomoya, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Contact Status Recognition and Slip Detection with a Bio-inspired Tactile Hand
von: He, Chengxiao, et al.
Veröffentlicht: (2026)