Unlock Reliable Skill Inference for Quadruped Adaptive Behavior by Skill Graph
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Zhang, Hongyin, Shi, Diyuan, Zhuang, Zifeng, Zhao, Han, Wei, Zhenyu, Zhao, Feng, Gai, Sibo, Lyu, Shangke, Wang, Donglin |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control
von: Zhuang, Zifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhuang, Zifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discovering Self-Protective Falling Policy for Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning
von: Shi, Diyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shi, Diyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficient Online RL Fine Tuning with Offline Pre-trained Policy Only
von: Xiao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NFPO: Stabilized Policy Optimization of Normalizing Flow for Robotic Policy Learning
von: Shi, Diyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shi, Diyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains
von: Zeng, Qixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zeng, Qixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MoRE: Unlocking Scalability in Reinforcement Learning for Quadruped Vision-Language-Action Models
von: Zhao, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Task Multi-Agent Reinforcement Learning via Skill Graphs
von: Zhu, Guobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhu, Guobin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
World-Value-Action Model: Implicit Planning for Vision-Language-Action Systems
von: Li, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Runze, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Dynamic Adaptive Legged Locomotion Policy via Decoupling Reaction Force Control and Gait Control
von: Wang, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GEVRM: Goal-Expressive Video Generation Model For Robust Visual Manipulation
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ReinboT: Amplifying Robot Visual-Language Manipulation with Reinforcement Learning
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Hongyin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
GeRM: A Generalist Robotic Model with Mixture-of-experts for Quadruped Robot
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Song, Wenxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
QUART-Online: Latency-Free Large Multimodal Language Model for Quadruped Robot Learning
von: Tong, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Tong, Xinyang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrating Trajectory Optimization and Reinforcement Learning for Quadrupedal Jumping with Terrain-Adaptive Landing
von: Wang, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Renjie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Pedipulate: Enabling Manipulation Skills using a Quadruped Robot's Leg
von: Arm, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Arm, Philip, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Compose by Focus: Scene Graph-based Atomic Skills
von: Qi, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Han, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ComSD: Balancing Behavioral Quality and Diversity in Unsupervised Skill Discovery
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Liu, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Robotic Policy with Imagined Transition: Mitigating the Trade-off between Robustness and Optimality
von: Xiao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xiao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Robust Online Residual Refinement via Koopman-Guided Dynamics Modeling
von: Gong, Zhefei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gong, Zhefei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Agentic Skill Discovery
von: Zhao, Xufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhao, Xufeng, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Trajectory Conditioned Cross-embodiment Skill Transfer
von: Tang, YuHang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tang, YuHang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Diverse Skill Discovery for Quadruped Robots via Unsupervised Learning
von: Cui, Ruopeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Cui, Ruopeng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Expert Composer Policy: Scalable Skill Repertoire for Quadruped Robots
von: Christmann, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Christmann, Guilherme, et al.
Veröffentlicht: (2024)
KiRAS: Keyframe Guided Self-Imitation for Robust and Adaptive Skill Learning in Quadruped Robots
von: Wei, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wei, Xiaoyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
AtomicVLA: Unlocking the Potential of Atomic Skill Learning in Robots
von: Zhang, Likui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Likui, et al.
Veröffentlicht: (2026)
HiF-VLA: Hindsight, Insight and Foresight through Motion Representation for Vision-Language-Action Models
von: Lin, Minghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Minghui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CRL-VLA: Continual Vision-Language-Action Learning
von: Zeng, Qixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zeng, Qixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation
von: Liu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Boundary-to-Region Supervision for Offline Safe Reinforcement Learning
von: Su, Huikang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Su, Huikang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Constrained Skill Discovery: Quadruped Locomotion with Unsupervised Reinforcement Learning
von: Atanassov, Vassil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Atanassov, Vassil, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning the Generalizable Manipulation Skills on Soft-body Tasks via Guided Self-attention Behavior Cloning Policy
von: Li, Xuetao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Xuetao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
VORL-EXPLORE: A Hybrid Learning Planning Approach to Multi-Robot Exploration in Dynamic Environments
von: Liu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Ning, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Learning Human-Like Badminton Skills for Humanoid Robots
von: Chen, Yeke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Yeke, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets
von: Tu, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Tu, Jiaxin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Meta-Control: Automatic Model-based Control Synthesis for Heterogeneous Robot Skills
von: Wei, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Tianhao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Integrating Controllable Motion Skills from Demonstrations
von: Liao, Honghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Liao, Honghao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space
von: Zeren Luo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeren Luo, et al.
Veröffentlicht: (2025)
KungfuBot2: Learning Versatile Motion Skills for Humanoid Whole-Body Control
von: Han, Jinrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Han, Jinrui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Efficiently Generating Expressive Quadruped Behaviors via Language-Guided Preference Learning
von: Clark, Jaden, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Clark, Jaden, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SurgFusion-Net: Diversified Adaptive Multimodal Fusion Network for Surgical Skill Assessment
von: He, Runlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: He, Runlong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ähnliche Einträge
-
TDMPBC: Self-Imitative Reinforcement Learning for Humanoid Robot Control
von: Zhuang, Zifeng, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Discovering Self-Protective Falling Policy for Humanoid Robot via Deep Reinforcement Learning
von: Shi, Diyuan, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
Efficient Online RL Fine Tuning with Offline Pre-trained Policy Only
von: Xiao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
NFPO: Stabilized Policy Optimization of Normalizing Flow for Robotic Policy Learning
von: Shi, Diyuan, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
CMR: Contractive Mapping Embeddings for Robust Humanoid Locomotion on Unstructured Terrains
von: Zeng, Qixin, et al.
Veröffentlicht: (2026)