Self-Contained Calibration of an Elastic Humanoid Upper Body Using Only a Head-Mounted RGB Camera

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Tenhumberg, Johannes, Winkelbauer, Dominik, Burschka, Darius, Bäuml, Berthold
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2311.08338