Hierarchical Experience-informed Navigation for Multi-modal Quadrupedal Rebar Grid Traversal

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Asselmeier, Max, Ivanova, Jane, Zhou, Ziyi, Vela, Patricio A., Zhao, Ye
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
Etiquetas:	Agregar Etiqueta Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

Internet

https://arxiv.org/abs/2311.08354