Unified incremental nonlinear controller for the transition control of a hybrid dual-axis tilting rotor quad-plane
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Mancinelli, Alessandro, Remes, Bart D. W., de Croon, Guido C. H. E., Smeur, Ewoud J. J. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw
par: Blaha, Till M., et autres
Publié: (2024)
par: Blaha, Till M., et autres
Publié: (2024)
Longitudinal dynamic modelling and control for a quad-tilt rotor UAV
par: Smith, William, et autres
Publié: (2024)
par: Smith, William, et autres
Publié: (2024)
Flying a Quadrotor with Unknown Actuators and Sensor Configuration
par: Blaha, Till M., et autres
Publié: (2024)
par: Blaha, Till M., et autres
Publié: (2024)
Guiding vector field-based guidance under wind disturbances applied to a tailsitter UAV
par: Ntouros, Evangelos, et autres
Publié: (2026)
par: Ntouros, Evangelos, et autres
Publié: (2026)
Airspeed estimation for UAVs using only propeller feedback
par: Ntouros, Evangelos, et autres
Publié: (2025)
par: Ntouros, Evangelos, et autres
Publié: (2025)
Modelling, design and control of middle-size tilt-rotor quadrotor
par: Nye-Matthew, Theodore, et autres
Publié: (2024)
par: Nye-Matthew, Theodore, et autres
Publié: (2024)
Rapid and Inexpensive Inertia Tensor Estimation from a Single Object Throw
par: Blaha, Till M., et autres
Publié: (2025)
par: Blaha, Till M., et autres
Publié: (2025)
End-to-end Neural Network Based Quadcopter control
par: Ferede, Robin, et autres
Publié: (2023)
par: Ferede, Robin, et autres
Publié: (2023)
A general partitioning strategy for non-centralized control
par: Riccardi, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
par: Riccardi, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
Simultaneous state estimation and control for nonlinear systems subject to bounded disturbances
par: Deniz, Nestor N., et autres
Publié: (2019)
par: Deniz, Nestor N., et autres
Publié: (2019)
Cooperative nonlinear distributed model predictive control with dissimilar control horizons
par: Chanfreut, Paula, et autres
Publié: (2024)
par: Chanfreut, Paula, et autres
Publié: (2024)
Fast control allocation algorithm for tilt-rotor VTOL aircraft
par: Belák, Jan, et autres
Publié: (2025)
par: Belák, Jan, et autres
Publié: (2025)
Design and Control of A Tilt-Rotor Tailsitter Aircraft with Pivoting VTOL Capability
par: Ma, Ziqing, et autres
Publié: (2025)
par: Ma, Ziqing, et autres
Publié: (2025)
Partitioning techniques for non-centralized predictive control: A systematic review and novel theoretical insights
par: Riccardi, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
par: Riccardi, Alessandro, et autres
Publié: (2025)
Learning the cost-to-go for mixed-integer nonlinear model predictive control
par: Orrico, Christopher A., et autres
Publié: (2024)
par: Orrico, Christopher A., et autres
Publié: (2024)
Rhythmic neuromorphic control of a pendulum: A hybrid systems analysis
par: Petri, E., et autres
Publié: (2025)
par: Petri, E., et autres
Publié: (2025)
Direct data-driven state-feedback control of general nonlinear systems
par: Verhoek, Chris, et autres
Publié: (2023)
par: Verhoek, Chris, et autres
Publié: (2023)
Learning myopic mixed-integer nonlinear model predictive control from expert demonstrations
par: Orrico, Christopher Anthony, et autres
Publié: (2026)
par: Orrico, Christopher Anthony, et autres
Publié: (2026)
Data-driven nonlinear output regulation via data-enforced incremental passivity
par: Liu, Yixuan, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Yixuan, et autres
Publié: (2025)
Adaptive backstepping control for FOS with nonsmooth nonlinearities
par: Sheng, Dian, et autres
Publié: (2019)
par: Sheng, Dian, et autres
Publié: (2019)
Minimax problems for ensembles of control-affine systems
par: Scagliotti, Alessandro
Publié: (2024)
par: Scagliotti, Alessandro
Publié: (2024)
A neural network-based approach to hybrid systems identification for control
par: Fabiani, Filippo, et autres
Publié: (2024)
par: Fabiani, Filippo, et autres
Publié: (2024)
Towards optimal control of ensembles of discrete-time systems
par: Fiedler, Christian, et autres
Publié: (2025)
par: Fiedler, Christian, et autres
Publié: (2025)
GreenLight-Gym: Reinforcement learning benchmark environment for control of greenhouse production systems
par: van Laatum, Bart, et autres
Publié: (2024)
par: van Laatum, Bart, et autres
Publié: (2024)
Set-point control and local stability for flat nonlinear systems using model-following control
par: Willkomm, Julian, et autres
Publié: (2025)
par: Willkomm, Julian, et autres
Publié: (2025)
Event-triggered control of nonlinear systems from data
par: Chen, Hailong, et autres
Publié: (2025)
par: Chen, Hailong, et autres
Publié: (2025)
Online convex optimization for constrained control of nonlinear systems
par: Nonhoff, Marko, et autres
Publié: (2024)
par: Nonhoff, Marko, et autres
Publié: (2024)
State-action control barrier functions: Imposing safety on learning-based control with low online computational costs
par: He, Kanghui, et autres
Publié: (2023)
par: He, Kanghui, et autres
Publié: (2023)
Koopman-based control of nonlinear systems with closed-loop guarantees
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
par: Strässer, Robin, et autres
Publié: (2024)
Universal dual-port grid-forming control: bridging the gap between grid-forming and grid-following control
par: Subotić, Irina, et autres
Publié: (2023)
par: Subotić, Irina, et autres
Publié: (2023)
An AI-enabled dual-hormone model predictive control algorithm that delivers insulin and pramlintide
par: Jacobs, Peter G., et autres
Publié: (2025)
par: Jacobs, Peter G., et autres
Publié: (2025)
Passive nonlinear FIR filters for data-driven control
par: Wang, Zixing, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Zixing, et autres
Publié: (2025)
Average predictive control for nonlinear discrete dynamical systems
par: Dmitrishin, D., et autres
Publié: (2019)
par: Dmitrishin, D., et autres
Publié: (2019)
The effect of control barrier functions on energy transfers in controlled physical systems
par: Califano, Federico, et autres
Publié: (2024)
par: Califano, Federico, et autres
Publié: (2024)
Suboptimality analysis of receding horizon quadratic control with unknown linear systems and its applications in learning-based control
par: Shi, Shengling, et autres
Publié: (2023)
par: Shi, Shengling, et autres
Publié: (2023)
Distance characteristics for incremental quantities
par: Taylor, Josh A., et autres
Publié: (2026)
par: Taylor, Josh A., et autres
Publié: (2026)
A Unified MPC Strategy for a Tilt-rotor VTOL UAV Towards Seamless Mode Transitioning
par: Chen, Qizhao, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Qizhao, et autres
Publié: (2024)
Data-driven control of nonlinear systems from input-output data
par: Dai, Xiaoyan, et autres
Publié: (2023)
par: Dai, Xiaoyan, et autres
Publié: (2023)
Semi-definite programs for online control of nonlinear systems with stability guarantees
par: Dai, Xiaoyan
Publié: (2026)
par: Dai, Xiaoyan
Publié: (2026)
zonoLAB: A MATLAB toolbox for set-based control systems analysis using hybrid zonotopes
par: Koeln, Justin, et autres
Publié: (2023)
par: Koeln, Justin, et autres
Publié: (2023)
Documents similaires
-
Control of Unknown Quadrotors from a Single Throw
par: Blaha, Till M., et autres
Publié: (2024) -
Longitudinal dynamic modelling and control for a quad-tilt rotor UAV
par: Smith, William, et autres
Publié: (2024) -
Flying a Quadrotor with Unknown Actuators and Sensor Configuration
par: Blaha, Till M., et autres
Publié: (2024) -
Guiding vector field-based guidance under wind disturbances applied to a tailsitter UAV
par: Ntouros, Evangelos, et autres
Publié: (2026) -
Airspeed estimation for UAVs using only propeller feedback
par: Ntouros, Evangelos, et autres
Publié: (2025)