Imagination-Augmented Hierarchical Reinforcement Learning for Safe and Interactive Autonomous Driving in Urban Environments
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lee, Sang-Hyun, Jung, Yoonjae, Seo, Seung-Woo |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
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