Distilling and Retrieving Generalizable Knowledge for Robot Manipulation via Language Corrections

Fuente: arXiv

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Dettagli Bibliografici
Autori principali:	Zha, Lihan, Cui, Yuchen, Lin, Li-Heng, Kwon, Minae, Arenas, Montserrat Gonzalez, Zeng, Andy, Xia, Fei, Sadigh, Dorsa
Natura:	Preprint
Pubblicazione:	2023
Soggetti:	Robotics Artificial Intelligence Machine Learning
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Accesso online

https://arxiv.org/abs/2311.10678