Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Butler, Brooks A., Leung, Chi Ho, Paré, Philip E.
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Optimization and Control Multiagent Systems Robotics Systems and Control Dynamical Systems
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2311.11156