Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Han, Tyler, Liu, Alex, Li, Anqi, Spitzer, Alex, Shi, Guanya, Boots, Byron |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://arxiv.org/abs/2311.12284 |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Deep Model Predictive Optimization
par: Sacks, Jacob, et autres
Publié: (2023)
par: Sacks, Jacob, et autres
Publié: (2023)
Dynamics Models in the Aggressive Off-Road Driving Regime
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2024)
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2024)
Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
par: Yang, Yuxiang, et autres
Publié: (2024)
par: Yang, Yuxiang, et autres
Publié: (2024)
Neuromorphic Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Control on Uneven Terrain
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026)
Dynamic Non-Prehensile Object Transport via Model-Predictive Reinforcement Learning
par: Jawale, Neel, et autres
Publié: (2024)
par: Jawale, Neel, et autres
Publié: (2024)
Autonomous Mapless Navigation on Uneven Terrains
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2024)
par: Jardali, Hassan, et autres
Publié: (2024)
Stable Imitation of Multigait and Bipedal Motions for Quadrupedal Robots Over Uneven Terrains
par: Erdong Xiao, et autres
Publié: (2025)
par: Erdong Xiao, et autres
Publié: (2025)
Multi-Sample Long Range Path Planning under Sensing Uncertainty for Off-Road Autonomous Driving
par: Schmittle, Matt, et autres
Publié: (2024)
par: Schmittle, Matt, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Diffusion Terrain Generator for Autonomous Uneven Terrain Navigation
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Youwei, et autres
Publié: (2024)
Uncertainty-aware Accurate Elevation Modeling for Off-road Navigation via Neural Processes
par: Jung, Sanghun, et autres
Publié: (2025)
par: Jung, Sanghun, et autres
Publié: (2025)
A Terrain-Adaptive epsilon-Constraint MPC for Uneven Terrain Kinodynamic Planning
par: Jerome, Otobong, et autres
Publié: (2026)
par: Jerome, Otobong, et autres
Publié: (2026)
Bi-level Trajectory Optimization on Uneven Terrains with Differentiable Wheel-Terrain Interaction Model
par: Manoharan, Amith, et autres
Publié: (2024)
par: Manoharan, Amith, et autres
Publié: (2024)
Adaptive Force-Based Control of Dynamic Legged Locomotion over Uneven Terrain
par: Sombolestan, Mohsen, et autres
Publié: (2023)
par: Sombolestan, Mohsen, et autres
Publié: (2023)
Model Predictive Adversarial Imitation Learning for Planning from Observation
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2025)
Reinforcement Learning for Ballbot Navigation in Uneven Terrain
par: Salehi, Achkan
Publié: (2025)
par: Salehi, Achkan
Publié: (2025)
Planning from Observation and Interaction
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2026)
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2026)
CUTE-Planner: Confidence-aware Uneven Terrain Exploration Planner
par: Park, Miryeong, et autres
Publié: (2025)
par: Park, Miryeong, et autres
Publié: (2025)
Online Omnidirectional Jumping Trajectory Planning for Quadrupedal Robots on Uneven Terrains
par: Yue, Linzhu, et autres
Publié: (2024)
par: Yue, Linzhu, et autres
Publié: (2024)
A Genetic Approach to Gradient-Free Kinodynamic Planning in Uneven Terrains
par: Jerome, Otobong, et autres
Publié: (2025)
par: Jerome, Otobong, et autres
Publié: (2025)
Robust Humanoid Walking on Compliant and Uneven Terrain with Deep Reinforcement Learning
par: Singh, Rohan P., et autres
Publié: (2025)
par: Singh, Rohan P., et autres
Publié: (2025)
Dual Online Stein Variational Inference for Control and Dynamics
par: Barcelos, Lucas, et autres
Publié: (2021)
par: Barcelos, Lucas, et autres
Publié: (2021)
Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control
par: Shi, Yapeng, et autres
Publié: (2025)
par: Shi, Yapeng, et autres
Publié: (2025)
NNPP: A Learning-Based Heuristic Model for Accelerating Optimal Path Planning on Uneven Terrain
par: Ji, Yiming, et autres
Publié: (2023)
par: Ji, Yiming, et autres
Publié: (2023)
History-Aware Planning for Risk-free Autonomous Navigation on Unknown Uneven Terrain
par: Wang, Yinchuan, et autres
Publié: (2024)
par: Wang, Yinchuan, et autres
Publié: (2024)
SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain
par: Li, Xiaoying, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Xiaoying, et autres
Publié: (2025)
Visuo-Tactile World Models
par: Higuera, Carolina, et autres
Publié: (2026)
par: Higuera, Carolina, et autres
Publié: (2026)
RPL: Learning Robust Humanoid Perceptive Locomotion on Challenging Terrains
par: Zhang, Yuanhang, et autres
Publié: (2026)
par: Zhang, Yuanhang, et autres
Publié: (2026)
V-STRONG: Visual Self-Supervised Traversability Learning for Off-road Navigation
par: Jung, Sanghun, et autres
Publié: (2023)
par: Jung, Sanghun, et autres
Publié: (2023)
Self-Supervised Meta-Learning for All-Layer DNN-Based Adaptive Control with Stability Guarantees
par: He, Guanqi, et autres
Publié: (2024)
par: He, Guanqi, et autres
Publié: (2024)
Learning Model Predictive Control for Quadrotors
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2022)
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2022)
Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain
par: Gupta, Prakhar, et autres
Publié: (2024)
par: Gupta, Prakhar, et autres
Publié: (2024)
Energy-Efficient Path Planning with Multi-Location Object Pickup for Mobile Robots on Uneven Terrain
par: Babakano, Faiza, et autres
Publié: (2025)
par: Babakano, Faiza, et autres
Publié: (2025)
RAMBO: RL-Augmented Model-Based Whole-Body Control for Loco-Manipulation
par: Cheng, Jin, et autres
Publié: (2025)
par: Cheng, Jin, et autres
Publié: (2025)
ROLO-SLAM: Rotation-Optimized LiDAR-Only SLAM in Uneven Terrain with Ground Vehicle
par: Wang, Yinchuan, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Yinchuan, et autres
Publié: (2025)
Overcoming the Sim-to-Real Gap: Leveraging Simulation to Learn to Explore for Real-World RL
par: Wagenmaker, Andrew, et autres
Publié: (2024)
par: Wagenmaker, Andrew, et autres
Publié: (2024)
Enhancing Prosthetic Safety and Environmental Adaptability: A Visual-Inertial Prosthesis Motion Estimation Approach on Uneven Terrains
par: Chen, Chuheng, et autres
Publié: (2024)
par: Chen, Chuheng, et autres
Publié: (2024)
Wheeled Lab: Modern Sim2Real for Low-cost, Open-source Wheeled Robotics
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2025)
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2025)
VLM-MPC: Vision Language Foundation Model (VLM)-Guided Model Predictive Controller (MPC) for Autonomous Driving
par: Long, Keke, et autres
Publié: (2024)
par: Long, Keke, et autres
Publié: (2024)
WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts
par: Zhang, Chong, et autres
Publié: (2024)
par: Zhang, Chong, et autres
Publié: (2024)
PCMPC: Perception-Constrained Model Predictive Control for Quadrotors with Suspended Loads using a Single Camera and IMU
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2021)
par: Li, Guanrui, et autres
Publié: (2021)
Documents similaires
-
Deep Model Predictive Optimization
par: Sacks, Jacob, et autres
Publié: (2023) -
Dynamics Models in the Aggressive Off-Road Driving Regime
par: Han, Tyler, et autres
Publié: (2024) -
Agile Continuous Jumping in Discontinuous Terrains
par: Yang, Yuxiang, et autres
Publié: (2024) -
Neuromorphic Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion Control on Uneven Terrain
par: Han, Zhuangyu, et autres
Publié: (2026) -
Dynamic Non-Prehensile Object Transport via Model-Predictive Reinforcement Learning
par: Jawale, Neel, et autres
Publié: (2024)