Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Choi, Jason J., Castañeda, Fernando, Jung, Wonsuhk, Zhang, Bike, Tomlin, Claire J., Sreenath, Koushil
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Systems and Control
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https://arxiv.org/abs/2311.13824