Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Choi, Jason J., Castañeda, Fernando, Jung, Wonsuhk, Zhang, Bike, Tomlin, Claire J., Sreenath, Koushil
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Systems and Control
Accès en ligne:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2311.13824