Constraint-Guided Online Data Selection for Scalable Data-Driven Safety Filters in Uncertain Robotic Systems

Fuente: arXiv
Salvato in:
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Autori principali: Choi, Jason J., Castañeda, Fernando, Jung, Wonsuhk, Zhang, Bike, Tomlin, Claire J., Sreenath, Koushil
Natura: Preprint
Pubblicazione: 2023
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