A Survey on Monocular Re-Localization: From the Perspective of Scene Map Representation
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Miao, Jinyu, Jiang, Kun, Wen, Tuopu, Wang, Yunlong, Jia, Peijing, Zhao, Xuhe, Cheng, Qian, Xiao, Zhongyang, Huang, Jin, Zhong, Zhihua, Yang, Diange |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
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