Optimal Transport Aggregation for Visual Place Recognition
Fuente:
arXiv
Enregistré dans:
| Auteurs principaux: | Izquierdo, Sergio, Civera, Javier |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Publié: |
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | |
| Tags: |
Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires
Close, But Not There: Boosting Geographic Distance Sensitivity in Visual Place Recognition
par: Izquierdo, Sergio, et autres
Publié: (2024)
par: Izquierdo, Sergio, et autres
Publié: (2024)
DC-VLAQ: Query-Residual Aggregation for Robust Visual Place Recognition
par: Zhu, Hanyu, et autres
Publié: (2026)
par: Zhu, Hanyu, et autres
Publié: (2026)
MAG-VLAQ: Multi-modal Aerial-Ground Query Aggregation for Cross-View Place Recognition
par: Xu, Zhengyi, et autres
Publié: (2026)
par: Xu, Zhengyi, et autres
Publié: (2026)
UniPR-3D: Towards Universal Visual Place Recognition with Visual Geometry Grounded Transformer
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2025)
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2025)
SuperPlace: The Renaissance of Classical Feature Aggregation for Visual Place Recognition in the Era of Foundation Models
par: Liu, Bingxi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Bingxi, et autres
Publié: (2025)
Unifying Local and Global Multimodal Features for Place Recognition in Aliased and Low-Texture Environments
par: García-Hernández, Alberto, et autres
Publié: (2024)
par: García-Hernández, Alberto, et autres
Publié: (2024)
From Correspondences to Pose: Non-minimal Certifiably Optimal Relative Pose without Disambiguation
par: Tirado-Garín, Javier, et autres
Publié: (2023)
par: Tirado-Garín, Javier, et autres
Publié: (2023)
VLAD-BuFF: Burst-aware Fast Feature Aggregation for Visual Place Recognition
par: Khaliq, Ahmad, et autres
Publié: (2024)
par: Khaliq, Ahmad, et autres
Publié: (2024)
DefVINS: Visual-Inertial Odometry for Deformable Scenes
par: Cerezo, Samuel, et autres
Publié: (2026)
par: Cerezo, Samuel, et autres
Publié: (2026)
Register assisted aggregation for Visual Place Recognition
par: Yu, Xuan, et autres
Publié: (2024)
par: Yu, Xuan, et autres
Publié: (2024)
Feature Complementation Architecture for Visual Place Recognition
par: Wang, Weiwei, et autres
Publié: (2025)
par: Wang, Weiwei, et autres
Publié: (2025)
Structured Pruning for Efficient Visual Place Recognition
par: Grainge, Oliver, et autres
Publié: (2024)
par: Grainge, Oliver, et autres
Publié: (2024)
DisPlace: Discriminative Place Projections for Multi-Reference Visual Place Recognition
par: Rajani, Dhyey Manish, et autres
Publié: (2026)
par: Rajani, Dhyey Manish, et autres
Publié: (2026)
EmbodiedPlace: Learning Mixture-of-Features with Embodied Constraints for Visual Place Recognition
par: Liu, Bingxi, et autres
Publié: (2025)
par: Liu, Bingxi, et autres
Publié: (2025)
Query-Based Adaptive Aggregation for Multi-Dataset Joint Training Toward Universal Visual Place Recognition
par: Xiao, Jiuhong, et autres
Publié: (2025)
par: Xiao, Jiuhong, et autres
Publié: (2025)
Towards Implicit Aggregation: Robust Image Representation for Place Recognition in the Transformer Era
par: Lu, Feng, et autres
Publié: (2025)
par: Lu, Feng, et autres
Publié: (2025)
VSLAM-LAB: A Comprehensive Framework for Visual SLAM Methods and Datasets
par: Fontan, Alejandro, et autres
Publié: (2025)
par: Fontan, Alejandro, et autres
Publié: (2025)
NocPlace: Nocturnal Visual Place Recognition via Generative and Inherited Knowledge Transfer
par: Liu, Bingxi, et autres
Publié: (2024)
par: Liu, Bingxi, et autres
Publié: (2024)
On the Estimation of Image-matching Uncertainty in Visual Place Recognition
par: Zaffar, Mubariz, et autres
Publié: (2024)
par: Zaffar, Mubariz, et autres
Publié: (2024)
Collaborative Visual Place Recognition through Federated Learning
par: Dutto, Mattia, et autres
Publié: (2024)
par: Dutto, Mattia, et autres
Publié: (2024)
Breaking the Frame: Visual Place Recognition by Overlap Prediction
par: Wei, Tong, et autres
Publié: (2024)
par: Wei, Tong, et autres
Publié: (2024)
EDTformer: An Efficient Decoder Transformer for Visual Place Recognition
par: Jin, Tong, et autres
Publié: (2024)
par: Jin, Tong, et autres
Publié: (2024)
GNSS-Inertial State Initialization Using Inter-Epoch Baseline Residuals
par: Cerezo, Samuel, et autres
Publié: (2025)
par: Cerezo, Samuel, et autres
Publié: (2025)
Camera Motion Estimation from RGB-D-Inertial Scene Flow
par: Cerezo, Samuel, et autres
Publié: (2024)
par: Cerezo, Samuel, et autres
Publié: (2024)
Feature Splatting for Better Novel View Synthesis with Low Overlap
par: Martins, T. Berriel, et autres
Publié: (2024)
par: Martins, T. Berriel, et autres
Publié: (2024)
AnyCalib: On-Manifold Learning for Model-Agnostic Single-View Camera Calibration
par: Tirado-Garín, Javier, et autres
Publié: (2025)
par: Tirado-Garín, Javier, et autres
Publié: (2025)
D$^{2}$-VPR: A Parameter-efficient Visual-foundation-model-based Visual Place Recognition Method via Knowledge Distillation and Deformable Aggregation
par: Zhang, Zheyuan, et autres
Publié: (2025)
par: Zhang, Zheyuan, et autres
Publié: (2025)
Context-Based Visual-Language Place Recognition
par: Woo, Soojin, et autres
Publié: (2024)
par: Woo, Soojin, et autres
Publié: (2024)
A Deeper Look into Second-Order Feature Aggregation for LiDAR Place Recognition
par: Rahman, Saimunur, et autres
Publié: (2024)
par: Rahman, Saimunur, et autres
Publié: (2024)
Distillation Improves Visual Place Recognition for Low Quality Images
par: Yang, Anbang, et autres
Publié: (2023)
par: Yang, Anbang, et autres
Publié: (2023)
MSSPlace: Multi-Sensor Place Recognition with Visual and Text Semantics
par: Melekhin, Alexander, et autres
Publié: (2024)
par: Melekhin, Alexander, et autres
Publié: (2024)
VOLoc: Visual Place Recognition by Querying Compressed Lidar Map
par: Cai, Xudong, et autres
Publié: (2024)
par: Cai, Xudong, et autres
Publié: (2024)
Improving Visual Place Recognition with Sequence-Matching Receptiveness Prediction
par: Hussaini, Somayeh, et autres
Publié: (2025)
par: Hussaini, Somayeh, et autres
Publié: (2025)
CQVPR: Landmark-aware Contextual Queries for Visual Place Recognition
par: Li, Dongyue, et autres
Publié: (2025)
par: Li, Dongyue, et autres
Publié: (2025)
Faster or Stronger: Towards Flexible Visual Place Recognition via Weighted Aggregation and Token Pruning
par: Zeng, Zichao, et autres
Publié: (2026)
par: Zeng, Zichao, et autres
Publié: (2026)
A Hyperdimensional One Place Signature to Represent Them All: Stackable Descriptors For Visual Place Recognition
par: Malone, Connor, et autres
Publié: (2024)
par: Malone, Connor, et autres
Publié: (2024)
Dominating Set Database Selection for Visual Place Recognition
par: Kornilova, Anastasiia, et autres
Publié: (2023)
par: Kornilova, Anastasiia, et autres
Publié: (2023)
Applications of Spiking Neural Networks in Visual Place Recognition
par: Hussaini, Somayeh, et autres
Publié: (2023)
par: Hussaini, Somayeh, et autres
Publié: (2023)
Visual Place Recognition for Large-Scale UAV Applications
par: Papapetros, Ioannis Tsampikos, et autres
Publié: (2025)
par: Papapetros, Ioannis Tsampikos, et autres
Publié: (2025)
Automatic Map Density Selection for Locally-Performant Visual Place Recognition
par: Hussaini, Somayeh, et autres
Publié: (2026)
par: Hussaini, Somayeh, et autres
Publié: (2026)
Documents similaires
-
Close, But Not There: Boosting Geographic Distance Sensitivity in Visual Place Recognition
par: Izquierdo, Sergio, et autres
Publié: (2024) -
DC-VLAQ: Query-Residual Aggregation for Robust Visual Place Recognition
par: Zhu, Hanyu, et autres
Publié: (2026) -
MAG-VLAQ: Multi-modal Aerial-Ground Query Aggregation for Cross-View Place Recognition
par: Xu, Zhengyi, et autres
Publié: (2026) -
UniPR-3D: Towards Universal Visual Place Recognition with Visual Geometry Grounded Transformer
par: Deng, Tianchen, et autres
Publié: (2025) -
SuperPlace: The Renaissance of Classical Feature Aggregation for Visual Place Recognition in the Era of Foundation Models
par: Liu, Bingxi, et autres
Publié: (2025)