Embodied Multi-Modal Agent trained by an LLM from a Parallel TextWorld
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Yang, Yijun, Zhou, Tianyi, Li, Kanxue, Tao, Dapeng, Li, Lusong, Shen, Li, He, Xiaodong, Jiang, Jing, Shi, Yuhui |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
Embodied Tree of Thoughts: Deliberate Manipulation Planning with Embodied World Model
von: Xu, Wenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Xu, Wenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WALL-E: World Alignment by Rule Learning Improves World Model-based LLM Agents
von: Zhou, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
WALL-E 2.0: World Alignment by NeuroSymbolic Learning improves World Model-based LLM Agents
von: Zhou, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PREBA: Surgical Duration Prediction via PCA-Weighted Retrieval-Augmented LLMs and Bayesian Averaging Aggregation
von: Wu, Wanyin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Wu, Wanyin, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
von: Zhang, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Atomic Skill Library Construction Method for Data-Efficient Embodied Manipulation
von: Li, Dongjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Dongjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Towards Efficient LLM Grounding for Embodied Multi-Agent Collaboration
von: Zhang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AdaMorph: Unified Motion Retargeting via Embodiment-Aware Adaptive Transformers
von: Zhang, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
DPEPO: Diverse Parallel Exploration Policy Optimization for LLM-based Agents
von: Zhang, Junshuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Zhang, Junshuo, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Exploration by Random Distribution Distillation
von: Fang, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Fang, Zhirui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MASTER: A Multi-Agent System with LLM Specialized MCTS
von: Gan, Bingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Gan, Bingzheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Study on the Influence of Embodied Avatars on Gait Parameters in Virtual Environments and Real World
von: Zhou, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhou, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
An Embodied Generalist Agent in 3D World
von: Huang, Jiangyong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Huang, Jiangyong, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Evaluating the Search Agent in a Parallel World
von: Chen, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2026)
BEDI: A Comprehensive Benchmark for Evaluating Embodied Agents on UAVs
von: Guo, Mingning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Guo, Mingning, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MV-SAM3D: Adaptive Multi-View Fusion for Layout-Aware 3D Generation
von: Li, Baicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Baicheng, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Parallelized Planning-Acting for Efficient LLM-based Multi-Agent Systems in Minecraft
von: Li, Yaoru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Yaoru, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FUAS-Agents: Autonomous Multi-Modal LLM Agents for Treatment Planning in Focused Ultrasound Ablation Surgery
von: Zhao, Lina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhao, Lina, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Plan in Sandbox, Navigate in Open Worlds: Learning Physics-Grounded Abstracted Experience for Embodied Navigation
von: Shen, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shen, Zhixuan, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PhysiAgent: An Embodied Agent Framework in Physical World
von: Wang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Zhihao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EmbodiedEval: Evaluate Multimodal LLMs as Embodied Agents
von: Cheng, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Cheng, Zhili, et al.
Veröffentlicht: (2025)
EntWorld: A Holistic Environment and Benchmark for Verifiable Enterprise GUI Agents
von: Mo, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Mo, Ying, et al.
Veröffentlicht: (2026)
CrimeMind: Simulating Urban Crime with Multi-Modal LLM Agents
von: Zeng, Qingbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zeng, Qingbin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Multi-Agent Coordination across Diverse Applications: A Survey
von: Sun, Lijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Sun, Lijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MuLan: Multimodal-LLM Agent for Progressive and Interactive Multi-Object Diffusion
von: Li, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Sen, et al.
Veröffentlicht: (2024)
From Perfect to Noisy World Simulation: Customizable Embodied Multi-modal Perturbations for SLAM Robustness Benchmarking
von: Xu, Xiaohao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xu, Xiaohao, et al.
Veröffentlicht: (2024)
LIGHT: Multi-Modal Text Linking on Historical Maps
von: Lin, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lin, Yijun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
MAPF-World: Action World Model for Multi-Agent Path Finding
von: Yang, Zhanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yang, Zhanjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Text-Guided Channel Perturbation and Pretrained Knowledge Integration for Unified Multi-Modality Image Fusion
von: Li, Xilai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xilai, et al.
Veröffentlicht: (2025)
WorldArena 2.0: Extending Embodied World Model Benchmarking on Modality, Functionality and Platform
von: Shang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shang, Yu, et al.
Veröffentlicht: (2026)
OmniWorld: A Multi-Domain and Multi-Modal Dataset for 4D World Modeling
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhou, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Unified Open-World Segmentation with Multi-Modal Prompts
von: Liu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Liu, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SmartAgent: Chain-of-User-Thought for Embodied Personalized Agent in Cyber World
von: Zhang, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Zhang, Jiaqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)
AgenticRec: End-to-End Tool-Integrated Policy Optimization for Ranking-Oriented Recommender Agents
von: Li, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Ghidorah: Fast LLM Inference on Edge with Speculative Decoding and Hetero-Core Parallelism
von: Wei, Jinhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Jinhui, et al.
Veröffentlicht: (2025)
An Empirical Study of Multi-Agent Collaboration for Automated Research
von: Shen, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Shen, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2026)
A Comprehensive Survey on World Models for Embodied AI
von: Li, Xinqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Li, Xinqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Bridging Text and Vision: A Multi-View Text-Vision Registration Approach for Cross-Modal Place Recognition
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Shang, Tianyi, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Embodied Agent Interface: Benchmarking LLMs for Embodied Decision Making
von: Li, Manling, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Manling, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Generative Multi-Agent Collaboration in Embodied AI: A Systematic Review
von: Wu, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Di, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Ähnliche Einträge
-
Embodied Tree of Thoughts: Deliberate Manipulation Planning with Embodied World Model
von: Xu, Wenjiang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
WALL-E: World Alignment by Rule Learning Improves World Model-based LLM Agents
von: Zhou, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
WALL-E 2.0: World Alignment by NeuroSymbolic Learning improves World Model-based LLM Agents
von: Zhou, Siyu, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
PREBA: Surgical Duration Prediction via PCA-Weighted Retrieval-Augmented LLMs and Bayesian Averaging Aggregation
von: Wu, Wanyin, et al.
Veröffentlicht: (2026) -
Empowering Embodied Manipulation: A Bimanual-Mobile Robot Manipulation Dataset for Household Tasks
von: Zhang, Tianle, et al.
Veröffentlicht: (2024)