Photo-SLAM: Real-time Simultaneous Localization and Photorealistic Mapping for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
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Hauptverfasser: Huang, Huajian, Li, Longwei, Cheng, Hui, Yeung, Sai-Kit
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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