End-to-end Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadcopter Flight

Fuente: arXiv
Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser: Ferede, Robin, De Wagter, Christophe, Izzo, Dario, de Croon, Guido C. H. E.
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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