Buchumschlag

End-to-end Reinforcement Learning for Time-Optimal Quadcopter Flight

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ferede, Robin, De Wagter, Christophe, Izzo, Dario, de Croon, Guido C. H. E.
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

End-to-end Neural Network Based Quadcopter control
von: Ferede, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2023)

SkyDreamer: Interpretable End-to-End Vision-Based Drone Racing with Model-Based Reinforcement Learning
von: Verraest, Aderik, et al.
Veröffentlicht: (2025)

One Net to Rule Them All: Domain Randomization in Quadcopter Racing Across Different Platforms
von: Ferede, Robin, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Optimality Principles in Spacecraft Neural Guidance and Control
von: Izzo, Dario, et al.
Veröffentlicht: (2023)

MAVRL: Learn to Fly in Cluttered Environments with Varying Speed
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Depth Transfer: Learning to See Like a Simulator for Real-World Drone Navigation
von: Yu, Hang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Breaking the Circle: An Autonomous Control-Switching Strategy for Stable Orographic Soaring in MAVs
von: Hwang, Sunyou, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multi-objective Evolution of Drone Morphology
von: Ang, Elijah H. W., et al.
Veröffentlicht: (2025)

Neuromorphic Attitude Estimation and Control
von: Stroobants, Stein, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Self-Supervised Monocular Visual Drone Model Identification through Improved Occlusion Handling
von: Bahnam, Stavrow A., et al.
Veröffentlicht: (2025)

MonoRace: Winning Champion-Level Drone Racing with Robust Monocular AI
von: Bahnam, Stavrow A., et al.
Veröffentlicht: (2026)

Whisker-based Tactile Flight for Tiny Drones
von: Ye, Chaoxiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Onboard Ranging-based Relative Localization and Stability for Lightweight Aerial Swarms
von: Li, Shushuai, et al.
Veröffentlicht: (2020)

All Eyes, no IMU: Learning Flight Attitude from Vision Alone
von: Hagenaars, Jesse J., et al.
Veröffentlicht: (2025)

ProxFly: Robust Control for Close Proximity Quadcopter Flight via Residual Reinforcement Learning
von: Zhang, Ruiqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design And Flight Testing Of LQRi Attitude Control For Quadcopter UAV
von: Srivastava, Astik, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Cooperative Relative Localization in MAV Swarms with Ultra-wideband Ranging
von: Liu, Changrui, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Design and Control of A Tilt-Rotor Tailsitter Aircraft with Pivoting VTOL Capability
von: Ma, Ziqing, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Fault Tolerant Control of a Quadcopter using Reinforcement Learning
von: Habib, Muzaffar, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Multitask Reinforcement Learning for Quadcopter Attitude Stabilization and Tracking using Graph Policy
von: Liu, Yu Tang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Adaptive Gain Scheduling using Reinforcement Learning for Quadcopter Control
von: Timmerman, Mike, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Adaptive Surrogate Gradients for Sequential Reinforcement Learning in Spiking Neural Networks
von: Berghe, Korneel Van den, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Simulation of Active Soft Nets for Capture of Space Debris
von: Costi, Leone, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Deep Reinforcement Learning-based Quadcopter Controller: A Practical Approach and Experiments
von: Do, Truong-Dong, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Perception-Aware Time-Optimal Planning for Quadrotor Waypoint Flight
von: Qin, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Network Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for Consensus Control of Quadcopters
von: Mahran, Youssef, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Direct learning of home vector direction for insect-inspired robot navigation
von: Firlefyn, Michiel, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Artificial Microsaccade Compensation: Stable Vision for an Ornithopter
von: Burner, Levi, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Time-optimal Flight in Cluttered Environments via Safe Reinforcement Learning
von: Xiao, Wei, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation
von: Zhang, Dingqi, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Dreaming Falcon: Physics-Informed Model-Based Reinforcement Learning for Quadcopters
von: Vytla, Eashan, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Learning Obstacle Avoidance using Double DQN for Quadcopter Navigation
von: Doshi, Nishant, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Reactive Aerobatic Flight via Reinforcement Learning
von: Han, Zhichao, et al.
Veröffentlicht: (2025)

An End-to-end Flight Control Network for High-speed UAV Obstacle Avoidance based on Event-Depth Fusion
von: Shang, Dikai, et al.
Veröffentlicht: (2026)

PACE: Physics Augmentation for Coordinated End-to-end Reinforcement Learning toward Versatile Humanoid Table Tennis
von: Hu, Muqun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Time-Optimal Planning for Long-Range Quadrotor Flights: An Automatic Optimal Synthesis Approach
von: Qin, Chao, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Partial End-to-end Reinforcement Learning for Robustness Against Modelling Error in Autonomous Racing
von: Murdoch, Andrew, et al.
Veröffentlicht: (2023)

VDRive: Leveraging Reinforced VLA and Diffusion Policy for End-to-end Autonomous Driving
von: Guo, Ziang, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Lifting-wing Quadcopter Modeling and Unified Control
von: Quan, Quan, et al.
Veröffentlicht: (2023)

LOONG: Online Time-Optimal Autonomous Flight for MAVs in Cluttered Environments
von: Guan, Xin, et al.
Veröffentlicht: (2026)