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Safe Control Synthesis for Hybrid Systems through Local Control Barrier Functions

Fuente: arXiv

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Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yang, Shuo, Black, Mitchell, Fainekos, Georgios, Hoxha, Bardh, Okamoto, Hideki, Mangharam, Rahul
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control Robotics
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