Anytime Replanning of Robot Coverage Paths for Partially Unknown Environments
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Ramesh, Megnath, Imeson, Frank, Fidan, Baris, Smith, Stephen L. |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
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