SAGE: Bridging Semantic and Actionable Parts for GEneralizable Manipulation of Articulated Objects
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Geng, Haoran, Wei, Songlin, Deng, Congyue, Shen, Bokui, Wang, He, Guibas, Leonidas |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Ähnliche Einträge
PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects
von: Luo, Rundong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Luo, Rundong, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RAM: Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation
von: Kuang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kuang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Make a Donut: Hierarchical EMD-Space Planning for Zero-Shot Deformable Manipulation with Tools
von: You, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: You, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Rodrigues Network for Learning Robot Actions
von: Zhang, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SparseDFF: Sparse-View Feature Distillation for One-Shot Dexterous Manipulation
von: Wang, Qianxu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wang, Qianxu, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Adaptive Articulated Object Manipulation On The Fly with Foundation Model Reasoning and Part Grounding
von: Zhang, Xiaojie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Zhang, Xiaojie, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Neural Attention Field: Emerging Point Relevance in 3D Scenes for One-Shot Dexterous Grasping
von: Wang, Qianxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Qianxu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Neural Implicit Representation for Building Digital Twins of Unknown Articulated Objects
von: Weng, Yijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Weng, Yijia, et al.
Veröffentlicht: (2024)
GAMMA: Generalizable Articulation Modeling and Manipulation for Articulated Objects
von: Yu, Qiaojun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Yu, Qiaojun, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Learning Part-Aware Dense 3D Feature Field for Generalizable Articulated Object Manipulation
von: Chen, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Chen, Yue, et al.
Veröffentlicht: (2026)
PAct: Part-Decomposed Single-View Articulated Object Generation
von: Liu, Qingming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Liu, Qingming, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Physically Ground Commonsense Knowledge for Articulated Object Manipulation with Analytic Concepts
von: Wei, Jiude, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wei, Jiude, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xie, Pengwei, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ArtiBench and ArtiBrain: Benchmarking Generalizable Vision-Language Articulated Object Manipulation
von: Wu, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wu, Yuhan, et al.
Veröffentlicht: (2025)
D3RoMa: Disparity Diffusion-based Depth Sensing for Material-Agnostic Robotic Manipulation
von: Wei, Songlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wei, Songlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Multiview Equivariance Improves 3D Correspondence Understanding with Minimal Feature Finetuning
von: You, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: You, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Zero-Shot Image Feature Consensus with Deep Functional Maps
von: Cheng, Xinle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Cheng, Xinle, et al.
Veröffentlicht: (2024)
RPMArt: Towards Robust Perception and Manipulation for Articulated Objects
von: Wang, Junbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Wang, Junbo, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ManipGPT: Is Affordance Segmentation by Large Vision Models Enough for Articulated Object Manipulation?
von: Kim, Taewhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kim, Taewhan, et al.
Veröffentlicht: (2024)
ArtReg: Visuo-Tactile based Pose Tracking and Manipulation of Unseen Articulated Objects
von: Murali, Prajval Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Murali, Prajval Kumar, et al.
Veröffentlicht: (2025)
FlowBot3D: Learning 3D Articulation Flow to Manipulate Articulated Objects
von: Eisner, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2022)
von: Eisner, Ben, et al.
Veröffentlicht: (2022)
Learning Environment-Aware Affordance for 3D Articulated Object Manipulation under Occlusions
von: Wu, Ruihai, et al.
Veröffentlicht: (2023)
von: Wu, Ruihai, et al.
Veröffentlicht: (2023)
Articulated Object Estimation in the Wild
von: Werby, Abdelrhman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Werby, Abdelrhman, et al.
Veröffentlicht: (2025)
PASTA: Controllable Part-Aware Shape Generation with Autoregressive Transformers
von: Li, Songlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Li, Songlin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Robot See Robot Do: Imitating Articulated Object Manipulation with Monocular 4D Reconstruction
von: Kerr, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Kerr, Justin, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Learning Actionable Manipulation Recovery via Counterfactual Failure Synthesis
von: Li, Dayou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Li, Dayou, et al.
Veröffentlicht: (2026)
Articulate AnyMesh: Open-Vocabulary 3D Articulated Objects Modeling
von: Qiu, Xiaowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qiu, Xiaowen, et al.
Veröffentlicht: (2025)
CoDA: Coordinated Diffusion Noise Optimization for Whole-Body Manipulation of Articulated Objects
von: Pi, Huaijin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Pi, Huaijin, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPARK: Sim-ready Part-level Articulated Reconstruction with VLM Knowledge
von: He, Yumeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: He, Yumeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Discovering Conceptual Knowledge with Analytic Ontology Templates for Articulated Objects
von: Sun, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
JODA: Composable Joint Dynamics for Articulated Objects
von: Gao, Tianhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
von: Gao, Tianhong, et al.
Veröffentlicht: (2026)
SynHLMA:Synthesizing Hand Language Manipulation for Articulated Object with Discrete Human Object Interaction Representation
von: zhi, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: zhi, Wang, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SPLATART: Articulated Gaussian Splatting with Estimated Object Structure
von: Lewis, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Lewis, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Part$^{2}$GS: Part-aware Modeling of Articulated Objects using 3D Gaussian Splatting
von: Yu, Tianjiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Yu, Tianjiao, et al.
Veröffentlicht: (2025)
ScrewSplat: An End-to-End Method for Articulated Object Recognition
von: Kim, Seungyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Kim, Seungyeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)
NARF24: Estimating Articulated Object Structure for Implicit Rendering
von: Lewis, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Lewis, Stanley, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Kinematify: Open-Vocabulary Synthesis of High-DoF Articulated Objects
von: Wang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Wang, Jiawei, et al.
Veröffentlicht: (2025)
SoFar: Language-Grounded Orientation Bridges Spatial Reasoning and Object Manipulation
von: Qi, Zekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
von: Qi, Zekun, et al.
Veröffentlicht: (2025)
Adaptive Mobile Manipulation for Articulated Objects In the Open World
von: Xiong, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Xiong, Haoyu, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Arti-PG: A Toolbox for Procedurally Synthesizing Large-Scale and Diverse Articulated Objects with Rich Annotations
von: Sun, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
von: Sun, Jianhua, et al.
Veröffentlicht: (2024)
Ähnliche Einträge
-
PhysPart: Physically Plausible Part Completion for Interactable Objects
von: Luo, Rundong, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
RAM: Retrieval-Based Affordance Transfer for Generalizable Zero-Shot Robotic Manipulation
von: Kuang, Yuxuan, et al.
Veröffentlicht: (2024) -
Make a Donut: Hierarchical EMD-Space Planning for Zero-Shot Deformable Manipulation with Tools
von: You, Yang, et al.
Veröffentlicht: (2023) -
Rodrigues Network for Learning Robot Actions
von: Zhang, Jialiang, et al.
Veröffentlicht: (2025) -
SparseDFF: Sparse-View Feature Distillation for One-Shot Dexterous Manipulation
von: Wang, Qianxu, et al.
Veröffentlicht: (2023)