LVDiffusor: Distilling Functional Rearrangement Priors from Large Models into Diffusor

Fuente: arXiv

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Auteurs principaux:	Zeng, Yiming, Wu, Mingdong, Yang, Long, Zhang, Jiyao, Ding, Hao, Cheng, Hui, Dong, Hao
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics
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https://arxiv.org/abs/2312.01474