Robot Synesthesia: In-Hand Manipulation with Visuotactile Sensing

Fuente: arXiv

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Yuan, Ying, Che, Haichuan, Qin, Yuzhe, Huang, Binghao, Yin, Zhao-Heng, Lee, Kang-Won, Wu, Yi, Lim, Soo-Chul, Wang, Xiaolong
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Robotics Computer Vision and Pattern Recognition Machine Learning
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