Modular Control Architecture for Safe Marine Navigation: Reinforcement Learning and Predictive Safety Filters

Fuente: arXiv
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Detalles Bibliográficos
Autores principales: Vaaler, Aksel, Husa, Svein Jostein, Menges, Daniel, Larsen, Thomas Nakken, Rasheed, Adil
Formato: Preprint
Publicado: 2023
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