SplaTAM: Splat, Track & Map 3D Gaussians for Dense RGB-D SLAM
Fuente:
arXiv
Guardado en:
| Autores principales: | Keetha, Nikhil, Karhade, Jay, Jatavallabhula, Krishna Murthy, Yang, Gengshan, Scherer, Sebastian, Ramanan, Deva, Luiten, Jonathon |
|---|---|
| Formato: | Preprint |
| Publicado: |
2023
|
| Materias: | |
| Acceso en línea: | |
| Etiquetas: |
Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!
|
Ejemplares similares
Any4D: Unified Feed-Forward Metric 4D Reconstruction
por: Karhade, Jay, et al.
Publicado: (2025)
por: Karhade, Jay, et al.
Publicado: (2025)
UFM: A Simple Path towards Unified Dense Correspondence with Flow
por: Zhang, Yuchen, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhang, Yuchen, et al.
Publicado: (2025)
STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM
por: Wang, Yongxu, et al.
Publicado: (2025)
por: Wang, Yongxu, et al.
Publicado: (2025)
Efficient 3D Instance Mapping and Localization with Neural Fields
por: Tang, George, et al.
Publicado: (2024)
por: Tang, George, et al.
Publicado: (2024)
MapAnything: Universal Feed-Forward Metric 3D Reconstruction
por: Keetha, Nikhil, et al.
Publicado: (2025)
por: Keetha, Nikhil, et al.
Publicado: (2025)
DressRecon: Freeform 4D Human Reconstruction from Monocular Video
por: Tan, Jeff, et al.
Publicado: (2024)
por: Tan, Jeff, et al.
Publicado: (2024)
Gaussian Splatting Visual MPC for Granular Media Manipulation
por: Tseng, Wei-Cheng, et al.
Publicado: (2024)
por: Tseng, Wei-Cheng, et al.
Publicado: (2024)
FlowR: Flowing from Sparse to Dense 3D Reconstructions
por: Fischer, Tobias, et al.
Publicado: (2025)
por: Fischer, Tobias, et al.
Publicado: (2025)
GauS-SLAM: Dense RGB-D SLAM with Gaussian Surfels
por: Su, Yongxin, et al.
Publicado: (2025)
por: Su, Yongxin, et al.
Publicado: (2025)
EGS-SLAM: RGB-D Gaussian Splatting SLAM with Events
por: Chen, Siyu, et al.
Publicado: (2025)
por: Chen, Siyu, et al.
Publicado: (2025)
RGBDS-SLAM: A RGB-D Semantic Dense SLAM Based on 3D Multi Level Pyramid Gaussian Splatting
por: Cao, Zhenzhong, et al.
Publicado: (2024)
por: Cao, Zhenzhong, et al.
Publicado: (2024)
GS-SLAM: Dense Visual SLAM with 3D Gaussian Splatting
por: Yan, Chi, et al.
Publicado: (2023)
por: Yan, Chi, et al.
Publicado: (2023)
Globally Consistent RGB-D SLAM with 2D Gaussian Splatting
por: Zhong, Xingguang, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhong, Xingguang, et al.
Publicado: (2025)
Splat-SLAM: Globally Optimized RGB-only SLAM with 3D Gaussians
por: Sandström, Erik, et al.
Publicado: (2024)
por: Sandström, Erik, et al.
Publicado: (2024)
SplaTraj: Camera Trajectory Generation with Semantic Gaussian Splatting
por: Liu, Xinyi, et al.
Publicado: (2024)
por: Liu, Xinyi, et al.
Publicado: (2024)
VarSplat: Uncertainty-aware 3D Gaussian Splatting for Robust RGB-D SLAM
por: Tran, Anh Thuan, et al.
Publicado: (2026)
por: Tran, Anh Thuan, et al.
Publicado: (2026)
Compact 3D Gaussian Splatting For Dense Visual SLAM
por: Deng, Tianchen, et al.
Publicado: (2024)
por: Deng, Tianchen, et al.
Publicado: (2024)
SplatMAP: Online Dense Monocular SLAM with 3D Gaussian Splatting
por: Hu, Yue, et al.
Publicado: (2025)
por: Hu, Yue, et al.
Publicado: (2025)
Gaussian-SLAM: Photo-realistic Dense SLAM with Gaussian Splatting
por: Yugay, Vladimir, et al.
Publicado: (2023)
por: Yugay, Vladimir, et al.
Publicado: (2023)
FlashSLAM: Accelerated RGB-D SLAM for Real-Time 3D Scene Reconstruction with Gaussian Splatting
por: Pham, Phu, et al.
Publicado: (2024)
por: Pham, Phu, et al.
Publicado: (2024)
CG-SLAM: Efficient Dense RGB-D SLAM in a Consistent Uncertainty-aware 3D Gaussian Field
por: Hu, Jiarui, et al.
Publicado: (2024)
por: Hu, Jiarui, et al.
Publicado: (2024)
SemGauss-SLAM: Dense Semantic Gaussian Splatting SLAM
por: Zhu, Siting, et al.
Publicado: (2024)
por: Zhu, Siting, et al.
Publicado: (2024)
SGS-SLAM: Semantic Gaussian Splatting For Neural Dense SLAM
por: Li, Mingrui, et al.
Publicado: (2024)
por: Li, Mingrui, et al.
Publicado: (2024)
Towards Foundational Models for Single-Chip Radar
por: Huang, Tianshu, et al.
Publicado: (2025)
por: Huang, Tianshu, et al.
Publicado: (2025)
FGS-SLAM: Fourier-based Gaussian Splatting for Real-time SLAM with Sparse and Dense Map Fusion
por: Xu, Yansong, et al.
Publicado: (2025)
por: Xu, Yansong, et al.
Publicado: (2025)
4D Gaussian Splatting SLAM
por: Li, Yanyan, et al.
Publicado: (2025)
por: Li, Yanyan, et al.
Publicado: (2025)
NEDS-SLAM: A Neural Explicit Dense Semantic SLAM Framework using 3D Gaussian Splatting
por: Ji, Yiming, et al.
Publicado: (2024)
por: Ji, Yiming, et al.
Publicado: (2024)
DenseSplat: Densifying Gaussian Splatting SLAM with Neural Radiance Prior
por: Li, Mingrui, et al.
Publicado: (2025)
por: Li, Mingrui, et al.
Publicado: (2025)
RGB-Only Gaussian Splatting SLAM for Unbounded Outdoor Scenes
por: Yu, Sicheng, et al.
Publicado: (2025)
por: Yu, Sicheng, et al.
Publicado: (2025)
RGS-SLAM: Robust Gaussian Splatting SLAM with One-Shot Dense Initialization
por: Cheng, Wei-Tse, et al.
Publicado: (2025)
por: Cheng, Wei-Tse, et al.
Publicado: (2025)
RoDyn-SLAM: Robust Dynamic Dense RGB-D SLAM with Neural Radiance Fields
por: Jiang, Haochen, et al.
Publicado: (2024)
por: Jiang, Haochen, et al.
Publicado: (2024)
TAMBRIDGE: Bridging Frame-Centered Tracking and 3D Gaussian Splatting for Enhanced SLAM
por: Jiang, Peifeng, et al.
Publicado: (2024)
por: Jiang, Peifeng, et al.
Publicado: (2024)
OpenGS-SLAM: Open-Set Dense Semantic SLAM with 3D Gaussian Splatting for Object-Level Scene Understanding
por: Yang, Dianyi, et al.
Publicado: (2025)
por: Yang, Dianyi, et al.
Publicado: (2025)
Passage-Aware Structural Mapping for RGB-D Visual SLAM
por: Tourani, Ali, et al.
Publicado: (2026)
por: Tourani, Ali, et al.
Publicado: (2026)
DynOMo: Online Point Tracking by Dynamic Online Monocular Gaussian Reconstruction
por: Seidenschwarz, Jenny, et al.
Publicado: (2024)
por: Seidenschwarz, Jenny, et al.
Publicado: (2024)
D$^2$GSLAM: 4D Dynamic Gaussian Splatting SLAM
por: Zhu, Siting, et al.
Publicado: (2025)
por: Zhu, Siting, et al.
Publicado: (2025)
GSFusion: Online RGB-D Mapping Where Gaussian Splatting Meets TSDF Fusion
por: Wei, Jiaxin, et al.
Publicado: (2024)
por: Wei, Jiaxin, et al.
Publicado: (2024)
SmokeSeer: 3D Gaussian Splatting for Smoke Removal and Scene Reconstruction
por: Jain, Neham, et al.
Publicado: (2025)
por: Jain, Neham, et al.
Publicado: (2025)
DROID-Splat: Combining end-to-end SLAM with 3D Gaussian Splatting
por: Homeyer, Christian, et al.
Publicado: (2024)
por: Homeyer, Christian, et al.
Publicado: (2024)
SLAIM: Robust Dense Neural SLAM for Online Tracking and Mapping
por: Cartillier, Vincent, et al.
Publicado: (2024)
por: Cartillier, Vincent, et al.
Publicado: (2024)
Ejemplares similares
-
Any4D: Unified Feed-Forward Metric 4D Reconstruction
por: Karhade, Jay, et al.
Publicado: (2025) -
UFM: A Simple Path towards Unified Dense Correspondence with Flow
por: Zhang, Yuchen, et al.
Publicado: (2025) -
STAMICS: Splat, Track And Map with Integrated Consistency and Semantics for Dense RGB-D SLAM
por: Wang, Yongxu, et al.
Publicado: (2025) -
Efficient 3D Instance Mapping and Localization with Neural Fields
por: Tang, George, et al.
Publicado: (2024) -
MapAnything: Universal Feed-Forward Metric 3D Reconstruction
por: Keetha, Nikhil, et al.
Publicado: (2025)