Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Bansal, Ayoosh, Zhao, Yang, Zhu, James, Cheng, Sheng, Gu, Yuliang, Yoon, Hyung-Jin, Kim, Hunmin, Hovakimyan, Naira, Sha, Lui
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics Systems and Control C.3; C.4; J.7
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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Internet

https://arxiv.org/abs/2312.02937