Synergistic Perception and Control Simplex for Verifiable Safe Vertical Landing

Fuente: arXiv

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Détails bibliographiques
Auteurs principaux:	Bansal, Ayoosh, Zhao, Yang, Zhu, James, Cheng, Sheng, Gu, Yuliang, Yoon, Hyung-Jin, Kim, Hunmin, Hovakimyan, Naira, Sha, Lui
Format:	Preprint
Publié:	2023
Sujets:	Robotics Systems and Control C.3; C.4; J.7
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https://arxiv.org/abs/2312.02937