:: Library Catalog

Buchumschlag

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
Hauptverfasser:	Ma, Yunsheng, Cui, Can, Cao, Xu, Ye, Wenqian, Liu, Peiran, Lu, Juanwu, Abdelraouf, Amr, Gupta, Rohit, Han, Kyungtae, Bera, Aniket, Rehg, James M., Wang, Ziran
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Computation and Language Artificial Intelligence
Online-Zugang:	https://arxiv.org/abs/2312.04372
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!

Ähnliche Einträge

Video Token Sparsification for Efficient Multimodal LLMs in Autonomous Driving
von: Ma, Yunsheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Quantifying Uncertainty in Motion Prediction with Variational Bayesian Mixture
von: Lu, Juanwu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

LLM4AD: Large Language Models for Autonomous Driving -- Concept, Review, Benchmark, Experiments, and Future Trends
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2024)

NuPlanQA: A Large-Scale Dataset and Benchmark for Multi-View Driving Scene Understanding in Multi-Modal Large Language Models
von: Park, Sung-Yeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

SIMSplat: Predictive Driving Scene Editing with Language-aligned 4D Gaussian Splatting
von: Park, Sung-Yeon, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On Learning Closed-Loop Probabilistic Multi-Agent Simulator
von: Lu, Juanwu, et al.
Veröffentlicht: (2025)

PDB-Eval: An Evaluation of Large Multimodal Models for Description and Explanation of Personalized Driving Behavior
von: Wu, Junda, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Personalized Autonomous Driving with Large Language Models: Field Experiments
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Investigating Personalized Driving Behaviors in Dilemma Zones: Analysis and Prediction of Stop-or-Go Decisions
von: Qin, Ziye, et al.
Veröffentlicht: (2024)

PDB: Not All Drivers Are the Same -- A Personalized Dataset for Understanding Driving Behavior
von: Wei, Chuheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

KI-GAN: Knowledge-Informed Generative Adversarial Networks for Enhanced Multi-Vehicle Trajectory Forecasting at Signalized Intersections
von: Wei, Chuheng, et al.
Veröffentlicht: (2024)

A Hierarchical Test Platform for Vision Language Model (VLM)-Integrated Real-World Autonomous Driving
von: Zhou, Yupeng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Mollified Value Learning
von: Viswanath, Hrishikesh, et al.
Veröffentlicht: (2026)

On Variance Reduction in Learning Mean Flows
von: Lu, Juanwu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adversarial Agent Behavior Learning in Autonomous Driving Using Deep Reinforcement Learning
von: Srinivasan, Arjun, et al.
Veröffentlicht: (2025)

On-Board Vision-Language Models for Personalized Autonomous Vehicle Motion Control: System Design and Real-World Validation
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2024)

ALN-P3: Unified Language Alignment for Perception, Prediction, and Planning in Autonomous Driving
von: Ma, Yunsheng, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViT-DD: Multi-Task Vision Transformer for Semi-Supervised Driver Distraction Detection
von: Ma, Yunsheng, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Efficient and Explainable End-to-End Autonomous Driving via Masked Vision-Language-Action Diffusion
von: Zhang, Jiaru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

MM-SpuBench: Towards Better Understanding of Spurious Biases in Multimodal LLMs
von: Ye, Wenqian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

Accelerating Inference of Discrete Autoregressive Normalizing Flows by Selective Jacobi Decoding
von: Zhang, Jiaru, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Analytical Correction for Subsampling Bias in Drifting Models
von: Zhang, Jiaru, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Driver Digital Twin for Online Prediction of Personalized Lane Change Behavior
von: Liao, Xishun, et al.
Veröffentlicht: (2022)

Scene-Aware Conversational ADAS with Generative AI for Real-Time Driver Assistance
von: Han, Kyungtae, et al.
Veröffentlicht: (2025)

What is the Visual Cognition Gap between Humans and Multimodal LLMs?
von: Cao, Xu, et al.
Veröffentlicht: (2024)

FSDAM: Few-Shot Driving Attention Modeling via Vision-Language Coupling
von: Hamid, Kaiser, et al.
Veröffentlicht: (2025)

MDD: A Dataset for Text-and-Music Conditioned Duet Dance Generation
von: Gupta, Prerit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ViLaD: A Large Vision Language Diffusion Framework for End-to-End Autonomous Driving
von: Cui, Can, et al.
Veröffentlicht: (2025)

ICR-Drive: Instruction Counterfactual Robustness for End-to-End Language-Driven Autonomous Driving
von: Hamid, Kaiser, et al.
Veröffentlicht: (2026)

AmodalSynthDrive: A Synthetic Amodal Perception Dataset for Autonomous Driving
von: Sekkat, Ahmed Rida, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Unified Multi-Modal Interactive & Reactive 3D Motion Generation via Rectified Flow
von: Gupta, Prerit, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Sketch2Colab: Sketch-Conditioned Multi-Human Animation via Controllable Flow Distillation
von: Daiya, Divyanshu, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Optimizing Crowd-Aware Multi-Agent Path Finding through Local Communication with Graph Neural Networks
von: Pham, Phu, et al.
Veröffentlicht: (2023)

Convergence of Payoff-Based Higher-Order Replicator Dynamics in Contractive Games
von: Abdelraouf, Hassan, et al.
Veröffentlicht: (2026)

LTDA-Drive: LLMs-guided Generative Models based Long-tail Data Augmentation for Autonomous Driving
von: Yurt, Mahmut, et al.
Veröffentlicht: (2025)

Hypergeometric Motives from Toric Hypersurfaces
von: Abdelraouf, Asem
Veröffentlicht: (2025)

The Clever Hans Mirage: A Comprehensive Survey on Spurious Correlations in Machine Learning
von: Ye, Wenqian, et al.
Veröffentlicht: (2024)

AgentDrive: An Open Benchmark Dataset for Agentic AI Reasoning with LLM-Generated Scenarios in Autonomous Systems
von: Ferrag, Mohamed Amine, et al.
Veröffentlicht: (2026)

Adversarial Robustness Analysis of Cloud-Assisted Autonomous Driving Systems
von: Islam, Maher Al, et al.
Veröffentlicht: (2026)

ROVR-Open-Dataset: A Large-Scale Depth Dataset for Autonomous Driving
von: Guo, Xianda, et al.
Veröffentlicht: (2025)