Buchumschlag

Signatures Meet Dynamic Programming: Generalizing Bellman Equations for Trajectory Following

Fuente: arXiv

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Hauptverfasser:	Ohnishi, Motoya, Akinola, Iretiayo, Xu, Jie, Mandlekar, Ajay, Ramos, Fabio
Format:	Preprint
Veröffentlicht:	2023
Schlagworte:	Systems and Control Machine Learning Robotics
Online-Zugang:	Acceder al recurso
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