System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

Fuente: arXiv
Guardado en:
Detalles Bibliográficos
Autores principales: Li, Xiao, Li, Yutong, Girard, Anouck, Kolmanovsky, Ilya
Formato: Preprint
Publicado: 2023
Materias:
Acceso en línea:
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!