Beyond 1D and oversimplified kinematics: A generic analytical framework for surrogate safety measures
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Li, Sixu, Anis, Mohammad, Lord, Dominique, Zhang, Hao, Zhou, Yang, Ye, Xinyue |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Why Anticipatory Sensing Matters in Commercial ACC Systems under Cut-In Scenarios: A Perspective from Stochastic Safety Analysis
di: Zhang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Sequencing-enabled Hierarchical Cooperative CAV On-ramp Merging Control with Enhanced Stability and Feasibility
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2023)
Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Overview of Sensing Attacks on Autonomous Vehicle Technologies and Impact on Traffic Flow
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Real-time risk estimation for active road safety: Leveraging Waymo AV sensor data with hierarchical Bayesian extreme value models
di: Anis, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Anis, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)
Lateral String Stability for Vehicle Platoons: Formulation, Definition, and Analysis
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2026)
Learning from geometry-aware near misses to real-time COR: A corridor-wide grouped random parameters GEV framework
di: Anis, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Anis, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2025)
Time-optimal Convexified Reeds-Shepp Paths on a Sphere
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Physically Analyzable AI-Based Nonlinear Platoon Dynamics Modeling During Traffic Oscillation: A Koopman Approach
di: Tian, Kexin, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Tian, Kexin, et al.
Pubblicazione: (2024)
Traffic Wave Properties for Automated Vehicles During Traffic Oscillations via Analytical Approximations
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Yang, et al.
Pubblicazione: (2024)
Kernel-based error bounds of bilinear Koopman surrogate models for nonlinear data-driven control
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Strässer, Robin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Stochastic Delayed Dynamics of Rumor Propagation with Awareness and Fact-Checking
di: Alyami, Lamia, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Alyami, Lamia, et al.
Pubblicazione: (2026)
Simple inverse kinematics computation considering joint motion efficiency
di: Yonezawa, Ansei, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Yonezawa, Ansei, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hybrid physics-informed metabolic cybergenetics: process rates augmented with machine-learning surrogates informed by flux balance analysis
di: Espinel-Ríos, Sebastián, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Espinel-Ríos, Sebastián, et al.
Pubblicazione: (2024)
A new graph-based surrogate model for rapid prediction of crashworthiness performance of vehicle panel components
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Li, Haoran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Linking intra- and extra-cellular metabolic domains via neural-network surrogates for dynamic metabolic control
di: Espinel-Ríos, Sebastián, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Espinel-Ríos, Sebastián, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multi-stage model predictive control for slug flow crystallizers using uncertainty-aware surrogate models
di: Johnson, Collin R., et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Johnson, Collin R., et al.
Pubblicazione: (2025)
Observability and parameter estimation of a generic model for aggregated distributed energy resources
di: Odunlami, Bukunmi Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Odunlami, Bukunmi Gabriel, et al.
Pubblicazione: (2025)
Operational risk quantification of power grids using graph neural network surrogates of the DC OPF
di: Zhang, Yadong, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Zhang, Yadong, et al.
Pubblicazione: (2023)
Ensuring reliability in 100% renewable microgrids: a scenario-based joint planning and operational design framework
di: Saleheen, Mohammed Zeehan, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Saleheen, Mohammed Zeehan, et al.
Pubblicazione: (2026)
Hypergraph-based Motion Generation with Multi-modal Interaction Relational Reasoning
di: Wu, Keshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wu, Keshu, et al.
Pubblicazione: (2024)
A safety governor for learning explicit MPC controllers from data
di: Mao, Anjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Mao, Anjie, et al.
Pubblicazione: (2025)
New design of smooth PSO-IPF navigator with kinematic constraints
di: Mohaghegh, Mahsa, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Mohaghegh, Mahsa, et al.
Pubblicazione: (2024)
Distributed bilayered control for transient frequency safety and system stability in power grids
di: Zhang, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2019)
di: Zhang, Yifu, et al.
Pubblicazione: (2019)
An Additional Resonance Damping Control for Grey-Box D-PMSG Wind Farm Integrated Weak Grid
di: Zhang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Zhang, Tao, et al.
Pubblicazione: (2026)
OCC-MP: A Max-Pressure framework to prioritize transit and high occupancy vehicles
di: Ahmed, Tanveer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmed, Tanveer, et al.
Pubblicazione: (2024)
VB-NET: A physics-constrained gray-box deep learning framework for modeling air conditioning systems as virtual batteries
di: Qi, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Qi, Yuchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
AI2-Active Safety: AI-enabled Interaction-aware Active Safety Analysis with Vehicle Dynamics
di: Wu, Keshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wu, Keshu, et al.
Pubblicazione: (2025)
Reinforcement learning in pursuit-evasion differential game: safety, stability and robustness
di: Wang, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Wang, Xinyang, et al.
Pubblicazione: (2025)
An analysis of higher-order kinematics formalisms for an innovative surgical parallel robot
di: Vaida, Calin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Vaida, Calin, et al.
Pubblicazione: (2025)
A Two-stage Identification Method for Switched Linear Systems
di: Wenju, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wenju, Zheng, et al.
Pubblicazione: (2024)
On Degeneracy Issues in Multi-parametric Programming and Critical Region Exploration based Distributed Optimization in Smart Grid Operations
di: Liu, Haitian, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Liu, Haitian, et al.
Pubblicazione: (2023)
C-MP: A decentralized adaptive-coordinated traffic signal control using the Max Pressure framework
di: Ahmed, Tanveer, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Ahmed, Tanveer, et al.
Pubblicazione: (2024)
HJB-based online safety-embedded critic learning for uncertain systems with self-triggered mechanism
di: Shangguan, Zhanglin, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Shangguan, Zhanglin, et al.
Pubblicazione: (2025)
Large Language Model (LLM)-enabled In-context Learning for Wireless Network Optimization: A Case Study of Power Control
di: Zhou, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Zhou, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024)
Synthesis of safety certificates for discrete-time uncertain systems via convex optimization
di: Fochesato, Marta, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Fochesato, Marta, et al.
Pubblicazione: (2025)
Efficient reformulations of ReLU deep neural networks for surrogate modelling in power system optimisation
di: Kumar, Yogesh Pipada Sunil, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Kumar, Yogesh Pipada Sunil, et al.
Pubblicazione: (2026)
PLL Based Sub-/Super-synchronous Resonance Damping Controller for D-PMSG Wind Farm Integrated Power Systems
di: Yang, Songhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Yang, Songhao, et al.
Pubblicazione: (2026)
A contract negotiation scheme for safety verification of interconnected systems
di: Tan, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Tan, Xiao, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multivariable control of modular multilevel converters with convergence and safety guarantees
di: Dreke, Victor Daniel Reyes, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Dreke, Victor Daniel Reyes, et al.
Pubblicazione: (2024)
Documenti analoghi
-
Why Anticipatory Sensing Matters in Commercial ACC Systems under Cut-In Scenarios: A Perspective from Stochastic Safety Analysis
di: Zhang, Hao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Sequencing-enabled Hierarchical Cooperative CAV On-ramp Merging Control with Enhanced Stability and Feasibility
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Nonlinear Oscillatory Response of Automated Vehicle Car-following: Theoretical Analysis with Traffic State and Control Input Limits
di: Li, Sixu, et al.
Pubblicazione: (2025) -
Overview of Sensing Attacks on Autonomous Vehicle Technologies and Impact on Traffic Flow
di: Li, Zihao, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Real-time risk estimation for active road safety: Leveraging Waymo AV sensor data with hierarchical Bayesian extreme value models
di: Anis, Mohammad, et al.
Pubblicazione: (2024)