Exploring Large Language Models to Facilitate Variable Autonomy for Human-Robot Teaming
Fuente:
arXiv
Salvato in:
| Autori principali: | Lakhnati, Younes, Pascher, Max, Gerken, Jens |
|---|---|
| Natura: | Preprint |
| Pubblicazione: |
2023
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | |
| Tags: |
Aggiungi Tag
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
Documenti analoghi
Exploring of Discrete and Continuous Input Control for AI-enhanced Assistive Robotic Arms
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2024)
Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
Adaptive Control in Assistive Application -- A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility
di: Goldau, Felix Ferdinand, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Goldau, Felix Ferdinand, et al.
Pubblicazione: (2024)
Hands-On Robotics: Enabling Communication Through Direct Gesture Control
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2024)
Evaluating Assistive Technologies on a Trade Fair: Methodological Overview and Lessons Learned
di: Baumeister, Annalies, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Baumeister, Annalies, et al.
Pubblicazione: (2024)
Theory of Mind abilities of Large Language Models in Human-Robot Interaction : An Illusion?
di: Verma, Mudit, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Verma, Mudit, et al.
Pubblicazione: (2024)
Are Large Language Models Aligned with People's Social Intuitions for Human-Robot Interactions?
di: Wachowiak, Lennart, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Wachowiak, Lennart, et al.
Pubblicazione: (2024)
LLM A*: Human in the Loop Large Language Models Enabled A* Search for Robotics
di: Xiao, Hengjia, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Xiao, Hengjia, et al.
Pubblicazione: (2023)
Multiple Ways of Working with Users to Develop Physically Assistive Robots
di: Nanavati, Amal, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Nanavati, Amal, et al.
Pubblicazione: (2024)
AdaptiX -- A Transitional XR Framework for Development and Evaluation of Shared Control Applications in Assistive Robotics
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2023)
Shared Autonomy for Proximal Teaching
di: Srivastava, Megha, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Srivastava, Megha, et al.
Pubblicazione: (2025)
Cross-modality Force and Language Embeddings for Natural Human-Robot Communication
di: Tejwani, Ravi, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Tejwani, Ravi, et al.
Pubblicazione: (2025)
USER-VLM 360: Personalized Vision Language Models with User-aware Tuning for Social Human-Robot Interactions
di: Rahimi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Rahimi, Hamed, et al.
Pubblicazione: (2025)
Adapting Robot's Explanation for Failures Based on Observed Human Behavior in Human-Robot Collaboration
di: Naoum, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Naoum, Andreas, et al.
Pubblicazione: (2025)
Natural Language Instructions for Intuitive Human Interaction with Robotic Assistants in Field Construction Work
di: Park, Somin, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Park, Somin, et al.
Pubblicazione: (2023)
Rude Humans and Vengeful Robots: Examining Human Perceptions of Robot Retaliatory Intentions in Professional Settings
di: Letheren, Kate, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Letheren, Kate, et al.
Pubblicazione: (2025)
Training Models to Detect Successive Robot Errors from Human Reactions
di: Liu, Shannon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Liu, Shannon, et al.
Pubblicazione: (2025)
CARMA: Context-Aware Situational Grounding of Human-Robot Group Interactions by Combining Vision-Language Models with Object and Action Recognition
di: Deigmoeller, Joerg, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Deigmoeller, Joerg, et al.
Pubblicazione: (2025)
Towards Considerate Human-Robot Coexistence: A Dual-Space Framework of Robot Design and Human Perception in Healthcare
di: Bai, Yuanchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Bai, Yuanchen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration
di: Liu, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Liu, Haokun, et al.
Pubblicazione: (2024)
On the Effect of Robot Errors on Human Teaching Dynamics
di: Huang, Jindan, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Huang, Jindan, et al.
Pubblicazione: (2024)
Understanding Entrainment in Human Groups: Optimising Human-Robot Collaboration from Lessons Learned during Human-Human Collaboration
di: Schneiders, Eike, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Schneiders, Eike, et al.
Pubblicazione: (2024)
Human-Aware Robot Behaviour in Self-Driving Labs
di: Veeramani, Satheeshkumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Veeramani, Satheeshkumar, et al.
Pubblicazione: (2026)
Personalised Explanations in Long-term Human-Robot Interactions
di: Gebellí, Ferran, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Gebellí, Ferran, et al.
Pubblicazione: (2025)
Robotic Affection -- Opportunities of AI-based haptic interactions to improve social robotic touch through a multi-deep-learning approach
di: Askari, Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Askari, Ali, et al.
Pubblicazione: (2026)
TypeFly: Flying Drones with Large Language Model
di: Chen, Guojun, et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Chen, Guojun, et al.
Pubblicazione: (2023)
An Exploratory Study on Crack Detection in Concrete through Human-Robot Collaboration
di: Kim, Junyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kim, Junyeon, et al.
Pubblicazione: (2025)
Uncertainty, Vagueness, and Ambiguity in Human-Robot Interaction: Why Conceptualization Matters
di: Sun, Xiaowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Sun, Xiaowen, et al.
Pubblicazione: (2026)
Bots against Bias: Critical Next Steps for Human-Robot Interaction
di: Seaborn, Katie
Pubblicazione: (2024)
di: Seaborn, Katie
Pubblicazione: (2024)
Sketch-to-Skill: Bootstrapping Robot Learning with Human Drawn Trajectory Sketches
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Yu, Peihong, et al.
Pubblicazione: (2025)
Enhancing LLM-Based Human-Robot Interaction with Nuances for Diversity Awareness
di: Grassi, Lucrezia, et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Grassi, Lucrezia, et al.
Pubblicazione: (2024)
HARMONI: Multimodal Personalization of Multi-User Human-Robot Interactions with LLMs
di: Malécot, Jeanne, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Malécot, Jeanne, et al.
Pubblicazione: (2026)
Steps Towards Satisficing Distributed Dynamic Team Trust
di: Hunt, Edmund R., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Hunt, Edmund R., et al.
Pubblicazione: (2023)
TalkWithMachines: Enhancing Human-Robot Interaction for Interpretable Industrial Robotics Through Large/Vision Language Models
di: Abbas, Ammar N., et al.
Pubblicazione: (2024)
di: Abbas, Ammar N., et al.
Pubblicazione: (2024)
Affective and Conversational Predictors of Re-Engagement in Human-Robot Interactions -- A Student-Centered Study with A Humanoid Social Robot
di: Kang, Hangyeol, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kang, Hangyeol, et al.
Pubblicazione: (2025)
Can A Single Human Supervise A Swarm of 100 Heterogeneous Robots?
di: Adams, Julie A., et al.
Pubblicazione: (2023)
di: Adams, Julie A., et al.
Pubblicazione: (2023)
Enhancing Human-Robot Collaboration through Existing Guidelines: A Case Study Approach
di: Matsubara, Yutaka, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Matsubara, Yutaka, et al.
Pubblicazione: (2025)
SensHRPS: Sensing Comfortable Human-Robot Proxemics and Personal Space With Eye-Tracking
di: Kushina, Nadezhda, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kushina, Nadezhda, et al.
Pubblicazione: (2025)
Preliminary Results of a Scoping Review on Assistive Technologies for Adults with ADHD
di: Tan, Valerie, et al.
Pubblicazione: (2026)
di: Tan, Valerie, et al.
Pubblicazione: (2026)
Text to Robotic Assembly of Multi Component Objects using 3D Generative AI and Vision Language Models
di: Kyaw, Alexander Htet, et al.
Pubblicazione: (2025)
di: Kyaw, Alexander Htet, et al.
Pubblicazione: (2025)
Documenti analoghi
-
Exploring of Discrete and Continuous Input Control for AI-enhanced Assistive Robotic Arms
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Exploring AI-enhanced Shared Control for an Assistive Robotic Arm
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2023) -
Adaptive Control in Assistive Application -- A Study Evaluating Shared Control by Users with Limited Upper Limb Mobility
di: Goldau, Felix Ferdinand, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Hands-On Robotics: Enabling Communication Through Direct Gesture Control
di: Pascher, Max, et al.
Pubblicazione: (2024) -
Evaluating Assistive Technologies on a Trade Fair: Methodological Overview and Lessons Learned
di: Baumeister, Annalies, et al.
Pubblicazione: (2024)