SPEAL: Skeletal Prior Embedded Attention Learning for Cross-Source Point Cloud Registration

Fuente: arXiv
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Hauptverfasser: Xiong, Kezheng, Zheng, Maoji, Xu, Qingshan, Wen, Chenglu, Shen, Siqi, Wang, Cheng
Format: Preprint
Veröffentlicht: 2023
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