Contact-Implicit Model Predictive Control: Controlling Diverse Quadruped Motions Without Pre-Planned Contact Modes or Trajectories

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Kim, Gijeong, Kang, Dongyun, Kim, Joon-Ha, Hong, Seungwoo, Park, Hae-Won
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Robotics
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2312.08961