iComMa: Inverting 3D Gaussian Splatting for Camera Pose Estimation via Comparing and Matching
Fuente:
arXiv
Gespeichert in:
| Hauptverfasser: | Sun, Yuan, Wang, Xuan, Zhang, Yunfan, Zhang, Jie, Jiang, Caigui, Guo, Yu, Wang, Fei |
|---|---|
| Format: | Preprint |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
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