DriveMLM: Aligning Multi-Modal Large Language Models with Behavioral Planning States for Autonomous Driving

Fuente: arXiv

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Detalles Bibliográficos
Autores principales:	Cui, Erfei, Wang, Wenhai, Li, Zhiqi, Xie, Jiangwei, Zou, Haoming, Deng, Hanming, Luo, Gen, Lu, Lewei, Zhu, Xizhou, Dai, Jifeng
Formato:	Preprint
Publicado:	2023
Materias:	Computer Vision and Pattern Recognition
Acceso en línea:	Acceder al recurso
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https://arxiv.org/abs/2312.09245