LLM-MARS: Large Language Model for Behavior Tree Generation and NLP-enhanced Dialogue in Multi-Agent Robot Systems

Fuente: arXiv
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Auteurs principaux: Lykov, Artem, Dronova, Maria, Naglov, Nikolay, Litvinov, Mikhail, Satsevich, Sergei, Bazhenov, Artem, Berman, Vladimir, Shcherbak, Aleksei, Tsetserukou, Dzmitry
Format: Preprint
Publié: 2023
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